基于稳态匹配概率和边缘感知视差传播的立体匹配算法研究.pdfVIP

第36卷第2期 南 京 邮 电大 学 学报 (自然科学版) Vol_36 No．2 2016年4月 JournalofNanjingUniversityofPostsandTelecommunicati0ns(NaturalScienceEdition) Apr．2016 doi：10．14132／j．cnki．1673-5439．2016．02．018 基于稳态匹配概率和边缘感知视差传播的 立体匹配算法研究 姚璐莹 ，霍智勇 ／1．南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏 南京 210003 ＼2．南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室，江苏 南京 摘要：提出一种 由稳态匹配概率 (steady—statematchingprobability，SSMP)和边缘感知视差传播 (edge—awaredisparitypropagation，EDP)相结合的立体匹配算法。首先，基于SSMP求取初始视差 图，通过一致性检测滤除错误视差点。然后，利用EDP算法、测地距滤波等策略对一致视差点进行 计算，得到可靠匹配成本。最后，由可靠匹配成本通过胜者为王(winnertakesall，WrA)算法逐像素 优化填充到对应的不一致视差点，从而使视差图更精确。数值实验表明，该方法利用了正确的视差 值来估计因遮蔽、噪声等原因产生的错误像素点的视差值，能有效提高匹配精度并得到较丰富的视 差图细节，且结构简单，计算复杂度低。 关键词：立体匹配；视差图；匹配概率；视差传播；测地距滤波 中图分类号：TP391．4 文献标志码：A 文章编号：1673-5439(2016)02-0124-07 Stereomatchingalgorithm basedon steady-statematchingprobability andedge—awaredisparitypropagation YAO Luying ，HUO Zhiyong ，，1．CollegeofTelecommunications＆InformationEngineering，NanjingUniversityofPostsandTelecommunications，Nanjing210003，China) I2．JiangsuProvincialKeyLabofImageProcessingandImageCommunication，NanjingUniversityofPostsandTelecommunications， J ＼ Nanjing210003，China ／ Abstract：Astereomatchingalgorithmbasedonsteady—statematchingprobability(SSMP)andedge—a— waredisparitypropagation(EDP)isproposed．Firstly，basedontheinitialparallaximagewithSSMP，the inconsistentpixelswiththeleft—rightcheckarefilteredout．Secondly，EDPandthegeodesicfilterwiththe consistentdisparitiesareusedtoobtainthereliablecostvolume．Finally，theinconsistentpixelsarefilled intothedisparitymapwithdisparityvaluesselectedbywinnertakeall(WTA)．Thenumericalexperiment showsthatthemethodcaneffectivelyimprovet