小波自适应算法在车身振动主动控制中的应用 - ingenta connect.pdfVIP

第 31 卷 第 20 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.20 62 2015 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct. 2015 小波自适应算法在车身振动主动控制中的应用 邢 峰 （重庆工商职业学院汽车工程学院，重庆 401520 ） 摘 要：针对大型、非线性结构的振动抑制问题，提出基于在线系统辨识的小波自适应控制策略，进行车身结构振动主 动控制。通过小波自适应控制策略分析、车身结构模态分析和数学模型拟合，搭建了基于并行在线系统辨识的小波自适 应控制系统，应用压电智能元件作为传感器和控制器，搭建了车身结构振动控制试验平台。通过小波自适应控制，车身 壁板振动幅值减小 60%左右，特别是被动控制效果较差的低频区域，壁板振动幅值约减小 40%～80%。试验结果表明， 该文所建立的在线系统辨识小波自适应控制系统，对于轿车车身这样大型的非线性结构在时变、不确定激励下的振动， 能够取得良好控制效果，为解决各类工程机械减振降噪问题提供参考。 关键词：振动；算法；控制系统；小波自适应；在线系统辨识；主动控制 doi ：10. 11975/j.issn.1002-6819.2015.20.009 中图分类号：TB114.2 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2015)-20-0062-06 邢 峰. 小波自适应算法在车身振动主动控制中的应用[J].农业工程学报，2015，31(20)：62－67. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.20.009 Xing Feng. Application of adaptive wavelet algorithm in active vibration control for vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(20): 62 －67. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.20.009 构振动控制的小波自适应算法仍然存在很多不足，突出 0 引 言 体现在控制器设计和算法过程的具体实施适应性上，算 振动对各类机械结构的负面影响越来越为人们所重 法往往缺乏可靠的系统稳定性，针对大型、非线性结构 视。主动控制技术是解决振动问题的有效途径，能够对 的控制应用还很少见。 不确定的外部激励和结构响应做出快速而适当的反应。 本文针对以上不足，提出基于并行在线系统辨识的 对于被动控制效果较差的低频振动，主动控制技术也能 小波自适应控制策略。以压电智能元件作为传感器和控 取得良好控制效果[1-3] 。在机械工程领域，把压电智能元 制器，建立分解 LMS 小波自适应控制系统，对车身结构 件应用于结构振动主动控制系统，已经引起世界各国的 不确定和时变的振动问题，运用小波自适应算法，进行 重视，投入大量人力、物力进行研究[4] 。