fcnki_高精度超声波智能测距仪的设计与实现_夏伏洋.pdf

ISSN1009-3044 E-mail: kfyj@ 第8 卷第3 期 (2012 年1月) Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术 Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术 Vol.8, No.3, January 2012 Tel:+86-551-5690963 5690964 高精度超声波智能测距仪的设计与实现 夏伏洋 （无锡科技职业学院，江苏无锡214028 ） 摘要：介绍了超声波测距工作原理并分析超声波测距误差产生的原因。为了达到高精度的测距要求，描述了以MC9S12XS128 为核 心的硬件设计方案。设计了以LM555 定时器组成多谐振荡器的超声波发射电路和以数字电位器MAX5400、可编程放大器AD620 组成可调节自动控制增益电路的超声波接收电路以及温度补偿电路。实验表明，在近距离测量范围内该超声波测距方法可达到毫 米级。 关键词：超声波; 嵌入式; 测距精度; 自动增益控制 中图分类号：TP368 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2012)03-0695-03 DesignandImplementationofUltrasonicDistanceMeasurementSystemwithHighPrecision XIA Fu-yang (Wuxi Professional College of Science and Technology,Wuxi 214028, China) Abstract：The working principle of ultrasonic distance measurement was described and the error causes of ultrasonic distance measurement was analyzed. In order to achieve high precision distance measurement requirements, the scheme of hardware design based on MC9S12XS128 was described. The ultrasonic transmitting circuit consisted of multivibrator based on LM555 timer and the ultrasonic re⁃ ceiving circuit consisted of adjustable automatic gain control circuit based on digital potentiometers MAX5400, programmable amplifier AD620 and the temperature compensation circuit were designed in the paper. In the near distance measurement scope, experiments indi⁃ cate that the precision of ultrasonic ranging method is millimeter. Keywords：ultrasonic; embedded; precision of distance measurement; agc 超声波是频率高于20KHZ 的声波，它指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。 利用超声波检测迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，在使用中不受光线、粉尘、电磁波等因素影响，且在测量精度方面能达到 工业实用的要求，因此在移动机器人研制、避障、车辆的定位与导航、液位测量等领域应用广泛。 1超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超 声波接收器收到反射波就立即停止计时。已知超声波在空气中的传播速度为c ，根据计时器记录的发射和接收