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ABB机器人 入门基础培训;2;3;4;5;6;7;8; ;;二、功能介绍; ; ;急停开关;②.功能详解;16;17;18;19;20;1.开机步骤： 旋转主电源开关由0-1, 即接通380V电力。 随后机器人自动进行自诊断,如果没有发现硬/软件故障,就会显示下面的开机画面。但是自诊断不一定能查出有问题的硬件,而有时开机时发生的故障信息却是由于应用程序中有错误所造成的。 ;2.操纵机器人步骤： 将操作模式选择器置于手动减速模式 切换至操纵窗口，将显示操纵窗口画面。 ;23;24; World座标系Base座标系：Tool座标系：选择机器人所安装的工（夹）具（Tool）。如果要以TCP(Tool Control Point)为中心旋转，其操纵方向为 ;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;;46;47;48;49;50;51;52;53