基于xilinxzynq的物距测量系统设计与实现_杨晓安.pdf

2014年8月1日 现代电子技术 Aug.2014 第37卷第15期 ModernElectronicsTechnique Vol.37 No. 15 123 123 基于Xilinx Zynq 的物距测量系统设计与实现 1 2 2 杨晓安 ，罗 杰 ，包文博 （1.珠海广播电视大学 信息工程系，广东 珠海 519000；2.华中科技大学 电子与信息工程系，湖北 武汉 430074） 摘 要：为了对障碍物距离精确测量，基于最新ZedboardFPGA（现场可编程逻辑阵列）开发板，采用软硬件协同的设计 方法，设计了障碍物距离测量系统的软硬件。系统为智能小车平台提供了完整的距离测量服务，测距范围能够达到2 cm~ 4.5 m，精度可达0.2 cm。该设计包含从底层硬件电路设计、可编程逻辑IP（IntellectualProperty）核设计、到Linux设备驱动的 设计全部流程，对于在Zynq⁃7000 FPGA上软硬件从事开发的人员有一定的参考价值。 关键词：Zynq⁃7000；Linux设备驱动；IP核；软硬件协同设计 中图分类号：TN710⁃34；TP311 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2014）15⁃0123⁃04 Design and implementation of an object distance measurement system based on Xilinx Zynq YANGXiao⁃an ，LUOJie ，BAOWen⁃bo1 2 2 （1.DepartmentofInformationEngineering，ZhuhaiRadioTVUniversity，Zhuhai 519000，China； 2.DepartmentofElectronicsandInformationEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan 430074，China） Abstract：BasedondevelopmentboardknownasthelatestZedboardFPGA （fieldprogrammablelogicarray），anobstacle distancemeasurementsystemwasdesignedwiththecollaborativedesignmethodofhardwareandsoftwaretoprovideaprecise measurementofobstacledistance.Acompletedistancemeasurementserviceisprovidedbythedistancemeasurementsystemfor intelligentcars.Therangeofsystem′srangefindingis 2~450 cm，anditsprecisioncanreach 0.2 cm.Thewholedesignflowcon⁃ sistsofunderlyinghardwarecircuitdesign，programmablelogi