永磁直流马达调速控制模拟分析 - 势流科技.pdfVIP

永磁直流馬達永磁直流馬達調速調速 控制模擬分析控制模擬分析 永磁直流馬達永磁直流馬達調速調速 控制模擬分析控制模擬分析 編撰： 勢流科技 陳桂村 摘要 摘要 摘要摘要 本研習內容就一個永磁式直流(Permanent Magnet Direct Current, PMDC)馬達，藉由電路控 制模擬軟體(MATLAB/Simulink)嘗試電機調速系統的控制器的設計，以及在無載啟動和外 加負載情況下，控制器對馬達轉速調節效果的動態模擬。並且，探討 PMDC 馬達在啟動 瞬間產生電流脈沖(Inrush Current)現象，及其解決方法的模擬。 (A) 介紹介紹 介紹介紹 永磁直流馬達因為具備良好的起、制動效果，較廣的調速範圍，迅捷的速度響應， 以及容易控制等特點，在工業界有著廣泛的應用。在實際運用中，PMDC 馬達主要是採 取變壓調速的方式，而在一個轉速區間達成電壓-速度的線性變換。本質上，直流馬達具 備轉速負回授閉迴路的運行結構(參第(B)節)[1] ，即在無外加負載情況下，轉子都可以依 機械靜特性而達到驅動電壓所預期的穩態轉速，如式(A-1)所示。 V − I R a a a n = (A-1) K Φ emf 然而，實際上運轉中，馬達不可避免地會遭遇各種變動情況，而必須要考慮到速度 響應的效果，例如：無論在啟動過程或穩態運行階段，馬達經常要承受負載或者突發的 擾動。實用上，我們期望馬達以最短(甚或無需經歷)時間完成轉速變換的暫態過渡行程， 以維持電機輸出平穩(或無振動、噪音)以及可靠的性能要求。因此，如 Fig-1 綠、紫色 曲線所示，理想的轉速暫態行程：在額定電流條件下，先以最大的定值電流啟(驅)動並 且完成速度的變遷；然後，電流迅即變換(升、降)以使電磁轉矩(T )與負載(T )達成平衡 e L 而穩態運行。 Fig-1 直流馬達啟直流馬達啟(驅驅)動過程中，動過程中 ，轉速轉速/電流電流(實際實際 vs. 理想理想)的暫態行程的暫態行程 直流馬達啟直流馬達啟 驅驅 動過程中動過程中 ，，轉速轉速 電流電流 實際實際 理想理想 的暫態行程的暫態行程 FT013-永磁直流馬達調速控制模擬分析 Rev_061 12 / 04 / 2015 1 /21 實際運行中，直流馬達基於轉矩常數(τ = K i )與反電動勢常數(e = K ω)之間的 e e a g emf 連動關係，不僅完成電能電能→→磁能磁能及磁能磁能→→機械能機械能的轉換，也把轉速與電流的暫態變化互 電能電能→→磁能磁能 磁能磁能→→機械能機械能 相連結；其中，由於電樞線圈電感(L (di /dt))的作用，電流不能突然躍變；類似地，