运筹学第5章动态规划 2.pptVIP

第五章 动态规划;动态规划简介; 在现实中，我们经常会碰到需要做前后相互关联的具有链状结构的多次决策才可以解决的问题，也经常会遇到一些经过巧妙设计后可以转化为具有上述多次决策特点而得以解决的问题，我们称这样的问题为多阶段决策问题。;图5.1 例5.1示图; 【例5.2】 未来四个月里，利用一个仓库经销某种商品。该仓库的最大容量为1000件，每月中旬定购商品，并于下月初取到订货。据估计：今后四个月这种商品的购价和售价，如表5-1所示。假定商品在第一个月初开始经销时仓库已经存有该种商品500件，每月市场不限，问：应如何计划每个月的订购与销售数量，使这四个月的总利润最大(不考虑仓库的存储费用)？;记作：; 阶段是针对所给的问题，依据其若干个相互联系的不同部分，给出的对整个过程的自然划分。通常根据时间顺序或空间特征来划分阶段，以便按阶段的次序解决优化问题。从数学角度看，我们引入了一个变量来表示阶段，通常称为阶段变量，记作：。如果将整个问题分成了 个阶段，则 。如例5.1中，在从 到 的过程中，依据按位置所作决策的次数及所作决策的先后次序，将问题分为4个阶段，记为； 。例5.2中，在从第一个月到第四个月的整个经销过程中，依据按月所作决策的次数及所作决策的先后次序，将问题分为4个阶段，记为： 。 ; 等；在例2中， ， 。;后，作决策，就是在相应的允许决策集内确定一组 ， 值，其结果是确定了下一阶段的状态 ，即仓库的库存量。 ; 后部子策略，简称为 子策略，记作 , 即; 例5.2中，在第二阶段状态 下作了决策 和 后，则当转移到第三阶段时，状态便已确定为 。; 把衡量某一阶段决策效果的数量指标，称为阶段指标，记作： 。指标可以是距离、利润、成本、产量和资源消耗等。通俗地讲，就是某一阶段决策对目标的贡献。 ;在例5.2中， ; 类似有前部 子策略的指标函数和最优函数与全策略的指标函数和最优值函数，依次如下：;5.1.2 动态规划的模型 ;5.2 动态规划的原理与求解;有;第庐塔砍彼者践巢晋渗??韩泳吨萝聋围逛钨饱欢柒谗添再齐梗牟久耗秧推运筹学第5章动态规划 2运筹学第5章动态规划 2; 在引入一个虚拟的第五阶段后，可将第五阶段到第五阶段的指标记为 ，上述过程则可以用一个带有初始条件 的递推公式来完全描述：;当 时，;。; 动态规划最优性原理：“作为整个过程的最优策略具有这样的性质，即无论过去的状态和决策如何，对前面的决策所形成的状态而言，余下的诸决策必然构成最优策略。” ;5.2.2 动态规划的逆序解法;状态转移方程：;图5.2 图解法辅图1 ;图5.2 图解法辅图 ;图5.2 图解法辅图 2;5.2.3 动态规划的顺序解法 ;5.2.4 逆序解法与顺序解法的关系 ;5.2.5 动态规划和静态规划;【例5.4】 用顺序法和逆序法求解下面静态规划;5.3 动态规划应用举例;(3) 决策变量：;(4) 状态转移方程：; ;　 在实际中，如销售后分配问题、机器设备分配问题、货物分配问题、投资分配问题等等，均属于这类资源分配问题。这种只将资源合理分配而不考虑回收的问题，又称之为资源平行分配问题。;第二年再将资源数量　中的　和　　　分别投入到　、两种生产，则第二年又可以得到收入为 ，如此继续进行 年，试问：应该如何决定每年投入生产 的资源量 ，才能使得总的收入最大？;此问题的静态规划模型为：;(4) 状态转移方程：; 【例5.6】 (机器负荷分配问题)某种机器可以在两种不同的负荷下进行生产，设机器在高负荷下生产的产量函数为 ，其中 为投入生产的机器数量，年完好率为 ；在低负荷下生产的产量函数为 ，其中 为投入生产的机器数量，年完好率为 。假设开始生产时完好的机器数量台 ，试问每年应如何安排机器在高、低两种负荷下的生产，使得五年内的产品总产量最高？ ;表示在第 年初拥有的完好的机器数量；; 设有 个城市，分别用 来表示，城市