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第十一章 齿轮系及其设计 要求：基本概念清晰，能够熟练进行各类轮系的传动比计算 定轴轮系 各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。 首未轮转向关系的确定 2 ω1 ω2 1 P vp 2 ω2 ω1 1 1 2 1 2 1 2 3 周转轮系 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 差动轮系：自由度为2的周转轮系。 行星轮系：自由度为1的周转轮系。 周转轮系的组成 行星轮：周转轮系中轴线不固定的齿轮。 中心轮/太阳轮：轴线固定并与主轴线重合的齿轮。 系杆/行星架：支撑行星轮的构件 基本构件（中心轮和系杆）：轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。 周转轮系传动比 反转法 给整个周转轮系加上一个“-nH”的公共角速度； 系杆H相对固定； 得到假想的定轴轮系（转化轮系） 。 转化轮系是定轴轮系 转化轮系的传动比计算及首未轮转向关系的确定使用定轴轮系的方法 注意转化轮系计算分析过程中使用相对速度“ni -nH” 符号的含义 由圆锥齿轮组成的周转轮系 行星轮和基本构件的回转轴线不平行。 公式只可用来计算基本构件的角速度，而不能用来计算行星轮的角速度。 复合轮系传动比 由几部分不同类型轮系组成的复杂的齿轮传动系统。 1. 正确划分定轴轮系和周转轮系； 关键：把周转轮系部分划分出来； 首先找出行星轮，然后找出系杆，以及与行星轮相啮合的所有中心轮；