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S=hF-hE Sin α =(e-loAcos θ)/(R+rT) θ =180时,α为 αmax * 自由度计算 F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1 注意：构件2、3、4连接处为复合铰链。 滚动杠杆机构 F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 凸轮拨杆机构 F＝3×3－2×3－2＝1 F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） 2 1 6 D K O 3 4 5 7 C B A 10 9 H G F E I J 8 电锯机构 O 6 D O1 3 4 5 7 2 1 C B A 11 9 H G F E I J 8 F?3n?2pL?pH?3?8?2?11?1?1?1 速度瞬心 速度多边形 ①联接p点和任一点的向量代表该 点在机构图中同名点的绝对速 度，指向为p→该点。 ②联接任意两点的向量代表该两点 在机构图中同名点的相对速度， 指向与速度的下标相反。如bc代 表VCB而不是VBC ，常用相对速 度来求构件的角速度。 ③∵△abc∽△ABC，称abc为ABC的速 度影象，两者相似且字母顺序一致。 前者沿ω方向转过90°。称pabc为 PABC的速度影象。 ④极点p代表机构中所有速度为零的点的影象。 ２-７在图示摆动导杆机构中，∠ＢＡＣ＝900,lAB=60mm,lAC=12