机械原理复习题汇编.pptVIP

解：（1）当转臂H与轮1均为顺时针回转时：将nH=16.5，n1=940；代入式有 解得n3=657.82 r/min。 （2）当转臂H为顺时针回转，轮1为逆时针回转时：将nH=16.5，n1=-940；代入式有 解得n3=-647.74 r/min。 例 所示为一搅拌器中使用的一齿差行星减速器，其中内齿轮2固定不动，动力从偏心轴H输人，而行星轮的转动则通过十字滑块联轴器4从轴3输出。已知zl= 99，z2=100。试求iH3。 图 一齿差行星减速器 解：因n2=0，由式写出 式中，负号表示n1与nH的转向相反。 又因为n1=n3，从而有 (1) 求重合度εα  齿顶圆压力角为： αa1=arccos(db1 / da1) =arccos(40cos20°/40+2×1)=26.49° αa2=arcco(db2/da2) =arccos(60cos20°/ 60+2×1)=24.58° 重合度为： εα=(1/2π)［z1(tgαa1-tgα)+z2(tgαa2-tgα)］ =(1/2π)［40(tg26.49°- tg20°) +60(tg24.58°-tg20°)］=1.75 (2) 在刚好能够连续传动时 ① 求啮合角α′： 刚好能够连续传动时，即 εα=1 则 εα= (1/2π)［z1(tgαa1-tgα)+z2(tgαa2-tgα)］=1