纸张定量水分解耦及滞后控制策略的研究.pdfVIP

中 国 造 纸 学 报 92 Transactions of China Pulp and Paper VoL 22，No．4，2007 纸张定量水分解耦及滞后控制策略的研究 李明辉 李 艳 (陕西科技大学机电工程学院，陕西西安，710021) 摘 要：针对造纸过程中纸张定量与水分之间存在严重耦合的问题，提出了一种基于神经网络的静态解耦方法，成功地将造纸过程的 多变量系统变成了单变量系统，实现了定量、水分之间的解耦。同时由于造纸生产过程存在较大滞后，运用增益自适应补偿控制方案， 有效地克服了滞后对控制系统稳定性和质量控制的影响。仿真结果表明该系统具有良好的控制效果。 关键词：定量；水分；解耦控制；时间滞后；增益自适应补偿控制 中图分类号：TS736 ．3 文献标识码：A 文章编码：1000—6842(2007)04—0092—04 抄纸过程中有两个重要参数，即纸张的定量和水 用简单的飞升曲线法对某纸机进行降阶处理，最 分。这两个指标不仅反映成纸质量，同时也影响经济 后得到简化的定量水分控制系统数学模型，如式(2) 效益。因此，对这两个指标要进行严格控制。大量实 所示 ： 践证明，为纸机配备了定量水分控制系统后，纸机的抄 r 0．65e恤 0．15e‘卯 1 造性能会大大改善，对提高成纸质量和产量，以及节能 [ 】=l一 ． 1sm一1200．4～ L s6+ ．1 m I[：】(2) 降耗具有明显的作用…。在实际生产中，定量一般通 100s+1 —12石 1-J 过调节放浆阀门的开度来控制，水分一般通过调节进 其中：r 为放浆阀门开度； 为纸张定量；r 为烘 入烘缸的蒸汽流量来控制。当蒸汽流量增加时水分含 缸蒸汽阀门开度； 为纸张水分。 量减少，同时定量降低。同样，纸浆阀门开度的变化也 从式(2)可知，造纸过程是一个各回路之间严重 会引起定量与水分的变化，可见，纸张水分与定量控制 耦合的多变量非线性系统，因此造纸过程的控制问 之间存在耦合问题。因此定量和水分的控制系统是多 题就是一个多变量系统的控制问题。对于多变量系 变量耦合系统。解耦控制则是使本来耦合的多变量系 统常利用解耦的方法将其变成单变量系统。常用的 统分解为由多个独立回路组成的系统，从而得到较好的 解耦方法有基于状态变量反馈的时域法和基于逆奈 控制，其本质在于设计一个计算网络，用它去抵消过程 奎斯特判据的频域法。然而，这些方法严重依赖于 中的关联，以保证各个单回路控制系统能独立工作。本 被控对象的数学模型，对参数的变化十分敏感，并且 文介绍了一种有效的解耦方法，并将其成功地运用到纸 硬件和软件造价昂贵。同时纸机的数学模型具有非 机的定量水分控制系统中，取得了良好的控制效果。 线性和时变性，在不同的工艺条件和环境下，数学模 型也有差异，即使能解耦，也只能是局部和小范围 1 纸机数学模型 的，不可能实现全局和大范围的解耦。这样就限制 抄纸过程的水分定量控制系统是一个两输入两输 了这些方法在工程上的应用。下面介绍一种基于神 出的系统，且系统存在着严重的耦合和时变。从放浆 经网络的静态解耦法。 阀门和烘缸蒸汽阀门开度变化，反映到卷取纸张定量 2 基于神经网络的静态解耦 与水分含量的变化过程，均可用式(1)表示： K p一