为了培养机器人产业的优秀人才,近年来国内教育环境对於机.PDF

為了培養機器人產業的優秀人才，近年來國內教育環境對於機器人 教育的重視程度是與日俱增。從國小國中到大專院校，各種類型的比賽 可說是非常豐富，學生可以從比賽中學到許多寶貴的經驗，教育單位與 家長們也逐漸體認到動手做課程之重要性。 淡江大學電機系機器人研發團隊秉持著「動手做，做中學」的精 神，積極參與國際與國內的各項機器人競賽，我們深刻了解機器人的設 計與製作是需要整合資訊、機械、電機與控制等跨領域的技術。因此， 做為一位機器人教育的推動者，本人一直在思考如何建立一個機器人的 軟硬體教學環境。LabVIEW 是一個很容易上手的圖形化程式語言，是針 對專業量測與儀器控制所發展的軟體，並且為產業界所普遍使用。 本人於 2009 年翻譯出版《 LabVIEW 圖控程式與 LEGO MINDSTORMS NXT 》之目的在於幫助LEGOMINDSTORMS NXT 的使 用者可以快速學習 。由於 的機器人教育願景是希望建立一 LabVIEW NI 個從小學到業界的持續學習環境以及提供一個整合式軟硬體平台來快速 整合不同領域技術，因此本人在大一的「基礎電機實驗」課程中規劃設 計一份 LEGO 機器人的實驗教材，LEGO 積木組裝的方式與圖形化設計 系統讓學生可以在每週 3 小時的實驗課程中學習如何設計與製作一台 LEGO 機器人。此外，藉由大一的「圖控程式設計」課程，讓學生認識 與體驗 LabVIEW 圖形化編程環境。並且在高年級的「機器人實驗」課 程中，讓學生學習如何將NI 所發展的嵌入式控制平台 CompactRIO 做為 機器人的控制平台。這些規劃設計讓電機系的學生可以持續的學習機器 人的各種概念與工具，進而在「專題實驗」課程中可以設計製作一台機 器人。 ii 這些課程的規劃設計是需要完整且合適的教學環境與教材。本人樂 見國內有愈來愈多年輕朋友投入相關教材的開發工作。本書係由國家發 展儀器股份有限公司吳維翰先生與 CAVEDU 教育團隊曾吉弘先生等人 所合作編寫之高階機器人程式設計教材，相信本書的出版將可以讓學生 可以更快速了解LabVIEW 與其相關的應用。 翁慶昌 淡江大學電機系暨機器人研究所教授 iii 近年來科技發展之趨勢，均朝向互動化、人性化、直覺化發展，圖 形化程式開發平台逐漸成為程式設計及開發之主流，而 LabVIEW 不僅 是圖形化程式開發平台之始祖，一直以來，也幾乎是圖形化程式開發平 台的代名詞。LabVIEW 初期以虛擬儀表的概念，讓許多自動化工程師可 輕易透過它設計直覺且可直接控制之人機介面，其易懂簡單的圖形化程 式開發介面，不僅縮短程式開發速度，也方便後續維護及更新。樂高 （ ） 就是以 為核心架構之圖形化 LEGO MINDSTORMS NXT-G LabVIEW 程式開發介面，許多初學者甚至是國小學童，經過訓練便可輕易上手， 因此讓學習及設計程式變得輕鬆有趣 ，進而提昇許多學子動手做、著手 設計程式及完成科學實驗之動力。這些年機器人教育之所以能快速發展 且成功推廣，樂高與其圖形化程式介面可說是最大功勞之一。 由於使用者越來越多，許多學習者或玩家開始不滿足於簡單易懂的 開發介面，他們開始探究更高階的圖形化程式開發平台，如 LabVIEW 或微軟的