结构光周期图案的统一解码方法.pdfVIP

第 卷第 期 强 激 光 与 粒 子 束 , 28 9 Vol.28 No.9 年 月 , 2016 9 HIGH POWERLASERANDPARTICLEBEAMS Se. 2016 p 结构光周期图案的统一解码方法* , 刘 凯 钟 朋 ( , ) 四川大学 电气信息学院 成都 610065 : , ( ) , 摘 要 针对结构光解码问题 在传统相位测量轮廓术 理论的基础上 提出一种结构光周期图案 PMP 。 , 、 、 的统一解码方法 通过把经典 PMP的相位计算公式运用到任何周期波图案中 比如三角波 锯齿波 方波图 , 。 , 案等 通过多频时间相位展开算法实现了对包含高频率的图案的相位展开 实验结果表明 提出的方法达到了 , 。 相对高的精度 验证了此方法的有效性 : ; ; ; ; 关键词 结构光 相位测量轮廓术 周期波图案 时间相位展开 统一解码 中图分类号: 文献标志码: : / TN911.74 A doi10.11884HPLPB201628.160046 , 结构光测量技术通过光学途径来获取物体表面三维空间信息 属于现代社会主流无损的非接触式科学测 [ ] 1-2 。 ( ), 、 、 、 量技术 相位测量轮廓术 PMP 因其具有非接触 速度快 高精度 鲁棒性强等优点被广泛运用于结构光 。 , , 三维测量 在相机和投影仪位置相对不变情况下 通过投影具有一定周期相移的正弦结构光图案到物体表面 [ ] 3-4 , , 。 并且在统一间隔时间同步捕获正弦相移图案 然