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2.10离散系统的系统函数和频率响应 LSI系统的系统函数H(z)： 单位抽样响应h(n)的z变换 1、若LSI系统为因果稳定系统 稳定系统的系统函数H(z)的Roc须包含单位圆， 即频率响应存在且连续 练习题 2、系统函数与差分方程 常系数线性差分方程： 课外作业 3、系统的频率响应的意义 1）复指数序列输入LSI系统的输出： 3）输入任意稳态序列的LSI系统输出 4、频率响应的几何确定法 利用H(z)在z平面上的零极点分布 则频率响应的 零点位置影响凹谷点的位置与深度 零点在单位圆上，谷点为零 零点趋向于单位圆，谷点趋向于零 极点位置影响凸峰的位置和深度 极点趋向于单位圆，峰值趋向于无穷 极点在单位圆外，系统不稳定 5、IIR系统和FIR系统 无限长单位冲激响应（IIR）系统： 单位冲激响应h(n)是无限长序列 X 第 * 页 其中：y(n)=x(n)*h(n) Y(z)=X(z)H(z) 系统的频率响应 ： 单位圆上的系统函数 单位抽样响应h(n)的Fourier变换 H(z)须从单位圆到 的整个z域内收敛 即系统函数H(z)的全部极点必须在单位圆内 1）因果： 2）稳定： 序列h(n)绝对可和，即 而h(n)的z变换的Roc： 3）因果稳定：Roc： 判断系统的因果性和稳定性时，收敛域给出了充要条件。 即：当且仅当H(z)的收敛域包含单位圆，且为某个圆的圆外时，系统是因果稳定的。 判断系统的因果性和稳定性时，极点的位置仅给出了必要条件。 综上所述，得出系统因果稳定的条件：H(z)的极点应集中在单位圆内。 取z变换 则系统函数 对LTI 系统，若输入为单位复指数序列，则输出也是复指数序列。输出序列和输入序列数字角频率相同，幅度和相位不同，其复振幅由线性非时变系统冲激响应的序列傅氏变换决定。 2）输入正弦序列的LSI系统输出 系统的频率响应与输入序列和输出序列无关，仅由系统本身的结构和参量决定。 频率响应是频域描述系统的重要物理量 频率响应： 令 幅角： 幅度： 有限长单位冲激响应（FIR）系统： 单位冲激响应h(n)是有限长序列 IIR系统：至少有一个 FIR系统：全部 全极点系统（自回归系统，AR系统） ：分子只有常数项 零极点系统（自回归滑动平均系统，AR－MA系统）: 分子不止常数项 收敛域 内无极点，是全零点系统 （滑动平均系统，MA系统）