数字信号处理第二章 离散时间信号与系统的频域分析.pptVIP

引申： 5、复序列取共轭： 设一个复序列的共轭序列为：x*(n) 6、翻转序列： 7、初值定理： 对因果序列x(n)，有： 证：因果序列x(n)的性质为：当n0时，x(n)=0，所以有： 8、终值定理： 设x(n)为因果序列，且X(z)的极点处在单位圆内(除可以有一个一阶极点在z=1上)，则： 证： 对因果序列 x(n)=0, n0, 故有 9、有限项累加特性： 设x(n)为因果序列，即：当n0时，x(n)=0。 由于假设X(z)在单位圆上仅在z=1处有一阶极点，因此(z-1) X(z)在单位圆上无极点。即(z-1) X(z)的收敛域为 1，这样允许对上述等式的两端取z→1的极限 10、序列的卷积和： 设y(n)为x(n)与h(n)的卷积和： 若有： 则： 说明： Y(z)的收敛域理论上是X(z)和H(z)的重叠部分，但若在收敛域边界上一个z变换的零点与另一个z变换的极点抵消的话，则收敛域可能会扩大。 证明： Z变换的移位特性 例：设x(n)=anu(n)，h(n)=bnu(n)-abn-1u(n-1)，求：x(n)*h(n) 解： 我们发现，在|z|=|a|处，X(z)的极点与H(z)的零点抵消，若|b||a|收敛域扩大。 11、序列相乘：(z域复卷积定理) 若： 且： 则： 其中，c是v平面上，X(z/v)与H(v)的公共收敛域内绕原点的一条逆时针的单封闭围线，满足： [例] 解： 五、利用Z变换解差分方程 1．零状态响应 在系统初始状态为零，即y(n)=0(n0)时，对上式两边取双边Z变换,可得 于是 ---零状态响应 当系统的初始状态不为零时，除了考虑零状态响应外还必须考虑零输入响应。这时差分方程的Z变换解法需使用单边Z变换。 2．初始状态不为零 则 单边Z变换的移位特性: ---序列移位后的单边Z变换 设 令k=n-m 由此得到 *右边的第一项只与输入有关,与初始状态无关,即零状态响应 *第二项只与初始状态有关，与输入无关,称为零输入响应。 两边进行单边Z变换 解：对差分方程两边作单边Z变换，得 例 已知系统的输入输出满足以下差分方程，求输入信号  x(n)=u(n)时系统的响应。y(-1)=1 初始条件 y(-1)=1 第一项为零状态响应，第二项为零输入响应。 §2.4 利用Z变换分析系统的频域特性 一、传输函数与系统函数 一般称H(e jω)为系统的传输函数，它表征系统的频率特性.  称H(z)为系统的系统函数，它表征系统的复频域特性. 如果H(z)的收敛域包含单位圆|z|=1,则： δ(n) h(n) 零状态 FT H(e jω) H(z) ZT 二、用系统函数的极点分析系统的因果性和稳定性 因果系统: n0时，h(n)=0，那么H(z)的收敛域一定包含∞点， 稳定系统: 我们来分析H(z)的收敛域满足什么条件时，LSI系统稳定。 H(z)收敛的条件是： 可以看出，若H(z)的收敛域包括|z|=1，则系统稳定。 结论：一个因果稳定系统的系统函数H(z)的收敛域一定包含∞ 和单位圆,即： r|z|≤? 其中，0r1 或者说：H(z)的全部极点必须在单位圆内。 Re[z] jIm[z] 1 r H(z)的极点为z=a，z=a-1 (1)收敛域a-1|z|≤∞ (2)收敛域0≤|z|＜a (3)收敛域a|z|a-1 例 :已知 分析其因果性和稳定性. 解: 非因果且不稳定系统 因果系统不稳定系统 非因果稳定系统 三、系统函数的零极点与频率响应 主要讨论：利用H(z)在平面上的零、极点的分布，通过几何 的方法直接地求出系统的频率响应H(ej?)。 已知： 其中，A为增益(比例常数)，cr为零点，dr为极点。 若系统稳定，则H(ej?)一定存在，令 z=ej? 令：N=M，有： 即使N≠M，对H(ej?)而言，幅度不受影响，相位增加(N-M)?。 我们令： 其中，B为单位圆ej?上的点。若用极坐标表示： 得到： 4、双边序列 这类序列是指当n为任意值时，x(n)均有值的序列。 ① 第一项为左边序列(n2≤0)，其收敛域为：0≤|z|Rx+ ② 第二项为因果序列，其收敛域为:Rx-|z|≤+∞ ∴只有当Rx-Rx+ 时,才存在公共的环状收敛域： 例：z变换及收敛域的求法 (1) 序列 x(n)=?(n) 的z变换及收敛域。 X(z)为常数1，说明收敛域是整个z的闭平面：|z|∈[0，?] 仅当n=0时，?(n)=1 而此时：z-n=z0=1