机械设计课程教材－机械振动(II) - 元智大学最佳化设计实验室.PDF

機械設計教材－機械振動(II) 作者 ：徐 業良 (1997-10-07) ，修改 ：徐 業良 (2003-02-06) ，推薦 ：徐 業良 (2000-09-05) 。 作者 ：徐 業良 (1997-10-07) ，修改 ：徐 業良 (2003-02-06) ，推薦 ：徐 業良 (2000-09-05) 。 附註 ：本文為 元智 大學機械系大三機械設計課 程 教材 ，僅限 於教學上學生個 人使用 ， 附註 ：本文為 元智 大學機械系大三機械設計課 程 教材 ，僅限 於教學上學生個 人使用 ， 原書初版由 全華科 技圖書 公司印行 。 原書初版由 全華科 技圖書 公司印行 。 機械設計課程教材－機械振動(II) 4. 有阻尼的自由振動 彈 簧僅僅是在暫 除了彈簧之外，在振動分析上另一 個很重要的角色是阻尼器。 彈 簧僅僅是在暫 時儲 存能量 ，阻尼器的 阻尼 效果 ，才能 消減 振動能量 ，機械系統中如果沒有阻尼 時儲 存能量 ，阻尼器的 阻尼 效果 ，才能 消減 振動能量 器的話，受到外界激發產生的振動，將一直持續而不會消失！ 機械系統中 存在的 阻尼 ，一般可 分為黏 性阻尼 、遲滯 阻尼 、和庫 侖阻尼 三 機械系統中 存在的 阻尼 ，一般可 分為黏 性阻尼 、遲滯 阻尼 、和庫 侖阻尼 三 種 ，以下各小節便分別討論在這幾種不同阻尼器影響下，系統振動的狀態。 種 4.1 有黏性阻尼的自由振動 一般汽車 、機車的懸載系統 ，通常包括彈簧和避震器兩個部分 ，避震器便是一個 典型「黏性阻尼 (viscous damping) 」的例子。避震器英文是“shock absorber” ，實在應 該叫做“吸震器”才對 。懸載系統中彈簧的角色 ，是在被壓縮之後暫時儲存輪胎和輪 圈受到路面凸起衝擊時產生的能量 ，使這個衝擊能量不致直接傳至車身和乘客 ，一旦 輪胎離開凸起之後 彈簧開始伸張， ，這個能量又會被釋放出來 ；而懸載系統中避震器 的角色 ，就是把這個能量再“吸”走 ，以摩擦方式將能量消耗掉 ，使振動逐漸消失。 避震器事實上是一個充滿液壓油的液壓缸，如圖 15所示，其液壓缸活塞的兩端 是相通的 ，當避震器被壓縮或拉伸時 ，液壓油可以從活塞的一端經過活塞上的基閥流 到活塞的另一端，液壓油本身有黏滯性，流動時便會對外力產生阻尼的效果。 1 .tw/ 機械設計教材－機械振動(II) 裝置於車體 活塞桿 避震筒壁 防塵套筒 液壓油 活塞 基閥 活塞 液壓油 車軸 圖 15.避震器內部構造圖