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桥梁CAD ——杨剑 主讲 本课程教学要求 课堂教学学时：16h 讲授内容：桥梁CAD（桥梁博士） 教学、上机练习相结合 参考资料： （1）桥梁博士V3用户手册 （2）龙驭球：有限单元法 （3）桥梁工程相关书籍、规范 成绩评定方法： （1）平时成绩 （2）考试成绩 桥梁CAD教学内容 有限元概述2h 直线桥设计计算输入4h 直线桥设计计算输出2h 设计计算工具2h 上机练习6h 第一章 有限元法概论 本章主要内容 工程结构的基本概念 土木工程结构的计算方法 有限元概述 平面杆系结构的有限元法 1.1工程结构的基本概念 工程结构分类 工程结构材料的本构关系 工程结构材料的本构关系 工程结构材料的本构关系 一维拉杆 图示阶梯形直杆，各段长度均为，横截面积分别为3A，2A，A，材料重度为γ，弹性模量E。 离散化：将单元划分为3个单元，4个结点。 单元刚度矩阵： 等效结点荷载：按静力等效原则，有: 整体结构平衡方程 THE END 1 2 2 3 3 4 对号入座，组成总刚，形成整体结构平衡方程: 1.3 有限元法概述 解综合方程[K]{⊿}= {F} 求结构节点位移{⊿} 计算结构内力和应力 系统分析 (把单元刚度矩阵集合成结构刚度矩阵[K] 形成等价节点荷载{F} ) 离散结构 为若干单元 单元分析 (建立单元刚度矩阵[k]e形成单元等价节点力) 龙驭球：《有限单元法》 1.3 有限元法概述 1.3.4 有限元解的精确分析 有限元法的解只是一种逼近原结构真实解的近似解答，解的精确性主要取决于以下方面： (1) 有限元模型能否正确反映原结构的真实状态。 (a) 有限元模型是多单元组成的离散结构，其各单元之间仅通过结点连接，因此，内力从一单元向另一单元的传递也自然通过结点来进行。这种结点连接、结点传力的假设对于杆系结构来说，是复合杆件连接与传力的实际情况。故有限元法应用于分析杆系结构，其解为精确解。 1.3 有限元法概述 (b) 二、三维连续体：上述结点连接于传力的假定将歪曲连续体的连接与传力实际情况。 连续体内，相邻单元内力的传递是通过其共有边界来进行，但在有限元模型里系假定为结点传递。因此，有限元法用以分析二、三维连续体，从本质上讲只能是近似解。 有限元法的解能否真正 收敛于原结构的精确解？ * * 工程结构原型，广义的看均为由无限多个质点所组成的三维连续固体，因而也就具有无限多个自由度的体系。 考虑其具体的几何形状与应力－应变的特殊性，工程结构通常可划分： 工程结构分类 （1）杆系结构 （2） 二维结构 （3） 三维结构 （1）杆系结构 定义：由一定数量杆件通过一定数量结点相互连接而组成的结构体系 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 梁 框架 ○ ○ ○ ○ ○ 桁架 特点：横截面尺寸远比其杆长小，二结点的联结可能为铰接或刚接。 分类： （a）平面杆系结构：全部杆件、支座及作用力均位于同一平面内； （b）空间杆系结构：全部杆件、支座及作用力不全位于同一平面内； 工程结构分类 （2）二维结构 定义：当三维连续体z坐标向的应力或应变可以忽略时，按二维问题简化分析 平面应力问题 平面应变问题 工程结构分类 （3）三维结构 定义：最一般的工程结构状态，其位移、应力、应变都是三维坐标 x，y，z的函数。 （1）线弹性 定义：结构物加载下的应变，在荷载卸除后将完全消除，从而恢复到结构未受载的原始状态，即： （2）非线形弹性 定义：结构物在整个受载变形过程中，应力－应变关曲线不再是直线而是曲线，即弹性模量E是变量。 （3）塑性 定义：结构物加载时于卸载时的应力－应变关系不重合，有残余应变存在，且其应力－应变关系也为非线性。 工程结构材料的本构关系 （4）其它本构关系 弹塑性、粘弹性、粘塑性等多种本构关系模型 江见鲸. 《钢筋混凝土结构非线形有限元分析》. 陕西科学出版社。 工程结构的变形状态 （1）小变形 定义：结构受载后的位移与应变相当微小，与结构的原始尺寸相比可以忽略，则分析结构时可以以其未发生变形前的原始状态为依据，则其形变几何关系（位移－应变关系）是线性的。 （2）大变形 定义：结构受载后的位移与应变相当大，与结构的原始尺寸相比不可忽略，因此结构分析时必须计算结构几何形状的改变，即以结构变形后的现实状态作为计算依据，则其形变几何关系（位移－应变关系）是非线性的。 混凝土斜拉桥的拉索一般为柔性索，在索的自重作用下有垂度，垂度对索的受拉性能有影响，同时索力大小对垂度也有影响。 在实际计算中索一般采用一直杆表示，以索的弦长作为杆长