电机控制的Clarke变换的等幅值变换和等功率变换.pdf

Clarke 变换的等幅值变换和等功率变换 Collected by Jay Sur @SCUT 2016 永磁交流伺服电动机的定子磁场由定子的三相绕组的磁势 ( 或磁动势) 产生的，根据电 动机旋转磁场理论可知，向对称的三相绕组中通以对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁 势，它是一个在空间以 ω 速度旋转的空间矢量。如果用磁势或电流空间矢量来描述等效的 三相磁场、两相磁场和旋转直流磁场，并对它们进行坐标变换，就称为矢量坐标变换。Clarke 变换是三相平面坐标系 0ABC 向两相平面直角坐标系0 的转换。 1. 等幅值变换 在复平面上的矢量 总能够用互差 120 度的 abc 三轴系中的分量x 、x 、x 等效表 v a b c 示（a 轴与复平面的实轴重合），如下所示（ x 和x0 将合成矢量v ）。 2 x k (x x   x ) ( 1-1 ) a b c x k (x x x ) ( 1-2 ) 0 0 a b c 2 4 2 j 3 1 3 2 j 3 j 3 1 3 其中， e   j 、 e e   j ；x0 的方向与复平面 2 2 2 2 的实轴方向一致。所以有（1-2 ）式可表示为： x k (x x x ) ( 1-3 ) 0 0 a b c 写出（1-1）式的实部与虚部如下： 1 1 1 Re x k (x  x  x ) k[x  (x x )] ( 1-4 )   a b c a b c 2 2 2 3 Im x k (x x ) ( 1-5 )   b c