机械设计：联轴离合制动器.ppt

* §17-1 联轴器、离合器的类型和应用 §17-2 固定式刚性联轴器 §17-3 可移动刚性联轴器 §17-4 弹性联轴器 §17-5 牙嵌式离合器 §17-6 摩擦离合器 第17章 联轴器、离合器和制动器 §17-7 磁粉离合器 §17-8 定向离合器 §17-9 制动器 §17-1 联轴器、离合器的类型和应用 工作特点：联轴器用于刚性静态联接；而离合器则用 于两轴之间的动态联接。 分类： 弹性联轴器 刚性联轴器 固定式联轴器 移动式联轴器 作用：主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋 转，并传递扭矩。 联轴器 牙嵌式离合器 离合器 摩擦式离合器 电磁离合器 自动离合器 应用实例：手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。 联轴器、离合器大都已经标准化了，可直接选用。 工作条件=选类型 转矩 转速 轴径 =确定型号与规格 计算转矩： Tc=KAT KA为工作情况系数； T为名义转矩； 表17-1 工作情况系数KA 工 作 机 原动机为电动机时 发电机、小型通风机、小型离心机 1.3 透平压缩机、木工机械、输送机 1.5 搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机 1.7 织布机、水泥搅拌机、拖拉机 1.9 挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械 2.3 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 y x α 两轴线的相对位移: 轴向、径向、角度、综合。 §17-3 可移动刚性联轴器 由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被联接的两轴不一定度能精确对中，因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。 联接特点：构成动联接，具有一个或几个方向的活动度。 能补偿两轴的相对位移。 α x y 轴向 如果联轴器没有适应这种相对位移的能力就会在联轴器、轴和轴承中引起附加载荷，甚至引起强烈振动。 设计：潘存云 设计：潘存云 优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。 缺点：结构笨重、造价高。 应用：用于重型传动。 设计：潘存云 二、滑块联轴器 结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。 工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。 优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。 适用范围：α≤30’, y≤0.04d，v≤300 r/min α y 设计：潘存云 设计：潘存云 三、万向联轴器 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 α 单万向联轴器 设计：潘存云 设计：潘存云 vA1 = rω1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处， 运动分析： α α 两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置I, 以轴1为参考系，对A点有 ： 以轴2为参考系，对A点有 ： vA2 = r’ω’2 A ω2 A α ω1 B r r’ = r cosαω’ 2 显然有 ： vA1 = vA2 α=0~45? 轴间角为 ： 设计：潘存云 r” 其它位置： 代入得： α α ω1 B B A ω2 在图示位置II, 以轴2为参考系，对B点有 ： vB2 = rω”2 以轴1为参考系，对B点有 ： vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同样有 ： vB1 = vB2 r 代入得： ω’’2=ω1 cosα ω’2 〉ω1 =ω”2 ω1 ω1 cosα ω1cos α ≤ ω2 ≤ ω1 =cosαω’2 设计：潘存云 设计：潘存云 2.双万向铰链机构 将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。 安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α α C 2 α α