机电一体化(工业控制器与接口电路).ppt

(三)信号放大及变换接口电路 ——运算放大器的类型 ⑴反向比例放大器 ⑵反向比例加法运算放大器 ⑶同向比例放大器 ⑷积分运算放大器 ⑸比例积分运算放大器： ⑹比较器 2.数据输入三态门 Q D C 输入端D “读”选通C V+ 输出端Q Q为高阻态 D=X C=1 Q=0 D=0 C=0 Q=1 D=1 C=0 三态门的电路结构 三态门主要用于总线隔离。 与CPU交换数据时，三态门开通； 不与CPU交换数据时，三态门输出处于高阻态，不影响其它外设使用总线。 б б б б б б б б б б 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Vcc 1Y1 2A4 1Y2 2A3 1Y3 1Y4 2A2 2A1 1A1 2Y4 1A2 1A3 1A4 2Y1 2Y3 2Y2 GND 典型三态门LS244结构图： SN54LS244……J SN74LS244 ……J OR N (TOP VIEW) 3.数据锁存器 D CLK D Q GND V+ Q0 L × Q0 H × H L ↑ L L H ↑ H Q CLK D OUTPUT INPUT 由D触发器组成 锁存器的作用是将数据总线的数据锁存起来，在CLK有效时锁存器输出跟随总线输入。在CLK无效时，锁存器的输出与总线无关。 Q D CK CLEAR D Q CK CLEAR Q D CK CLEAR D Q CK CLEAR Q D CK CLEAR D Q CK CLEAR Q D CK CLEAR D Q CK CLEAR 2 6 5 4 3 7 8 9 10 1 19 15 16 17 18 14 13 12 11 20 CLR 1Q 1D 2D 2Q 3Q 3D 4D 4Q GND Vcc 8Q 8D 7D 7Q 6Q 6D 5D 5Q CLOCK SN54273,SN54LS273……J PACKAGE SN74273,SN74LS273……J OR N PACKAGE 锁存器LS273原理图 4.译码器 将地址总线信号转换成外设选通专线 以LS138三八译码器为例 SN54LS138,SN54S138……JOR W PACKAGE SN74LS138,SN74S138……JOR W PACKAGE 5.片内I/O接口电路 地址译码方式： （1）选通线和 相或； （2）用译码器合成选通信号 (二)片外接口 1.开关量输入接口要求 输入端不可悬空 可闲置 闲置规定 Ri≤50KΩ Ri≤5KΩ 输入阻抗规定 低电平 0V≤Vi≤0.7V 低电平 0V≤Vi≤0.7V 高电平 3.6V≤Vi≤5V 高电平 2.4V≤Vi≤5V 电平规定 CMOS电平 TTL电平 2.开关量输入方式 非隔离型 +5V R K 上拉型 信号输出 +5V R K 下拉型 信号输出 V+ R1 +5V 信号输出 （反相型） 隔离型 V+ R1 信号输出 （同相型） V+ 隔离型开关量接口采用光耦合器，防止非正常电信号通过接口电路串入计算机，也利于减少地线干扰。 R2 R2 2.开关量输入方式 3.开关量输出 要求： a.片内接口只能提供规定的输出电平，用片外接口适应执行机构要求； b.片内接口驱动能力有限，用片外接口适应执行机构要求； c.开关量输出一般要求执行机构电气隔离； 隔离方式： 光耦合器隔离（光为传媒） 继电器隔离 （机械传媒） 变压器隔离 （磁传媒） 常见的开关输出接口 ?三极管驱动电路 J Px +5V Vp D R1 R2 特点： 使用输出口的灌电流； 使用二极管防高压串入； 防漏电流措施； OC门电压放大； 三极管电流放大 达林顿驱动电路 LM1413 Px 达林顿放大（β1000） OC门输出 防漏电误动 内置续流二极管 R3 D R1 R2 A Vcc Y BG1 BG2 光耦隔离输出 光耦合器隔离电压2500V 光耦合器信号传输比 光耦合器信号响应速度 24VDC I2 +5V Px I1 R3 R3 U1 U2 R1 R2 R3 - + U1 R1 U2 R2 C - + U1 U2 R1 R2 R3 C - + U1 U2 R1 R2 - + U3 U2 R4 R2 - + U1 R1 U1 U2 R2 R1 - + U2 二个输入端的内阻非常大，不向运放内流电流放大倍 数非常