机电一体化单片机1.ppt

基于单片机的微控制器及其设计 电子计算机的发展概述 电子计算机的问世及其经典结构 ◆ENIAC是电子管计算机，时钟频率仅有100 KHz，但能在1秒钟的时间内完成5000次加法运算。 匈牙利籍数学家冯·诺依曼在方案的设计上做出了重要的贡献。1946年6月，他又提出了“程序存储”和“二进制运算”的思想，进一步构建了计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成这一计算机的经典结构。 （EDVAC-ELECTRONIC DISCRETE VARIABLE AUTOMATIC COMPUTER） 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。 在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。 而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如A/D，D/A等。 实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用Pc？ 应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。所以8051出来十多年，依然没有被淘汰，还在不断的发展中。 4.1 单片机的概述 4.1.1 单片机的由来 单片机专业名称—Micro Controller Unit(微控制器件)。它是由INTEL公司发明的最早的系列是MCS-48，后来有了MCS-51我们经常说的51系列单片机就是MCS-51micro controller system它是一种8位的单片机。 1982年，Intel推出MCS-96系列单片机。 后来INTEL公司把它的核心技术转让给了世界上很多的小公司，所以世界上就有许多公司生产51系列兼容单片机,比如飞利浦的87LPC系列,华邦的W78系列,达拉斯的DS87系列,现代的GSM97系列等等。目前在我国比较流行的就是美国ATMEL公司的89C51,89S51，它是一种带Flash ROM的单片机。 4.1.2 主要单片机的分类 AVR系列单片机也是ATMEL公司生产的一种8位单片机，它采用的是一种叫RISC（精简指令集单片机）的结构，所以它的技术和51系列有所不同，开发设备也和51系列是不通用的，它的一条指令的运行速度可以达到纳秒级（即每秒1000000000次），是8位单片机中的高端产品，由于它的出色性能，目前应用范围越来越广，大有取代51系列的趋势。 PIC系列单片机它是美国MICROCHIP公司生产的另一种8位单片机，它采用的也是RISC的指令集，它的指令系统和开发工具与51系列更是不同，但由于它的低价格和出色性能，目前国内使用的人越来越多，国内也有很多的公司在推广它，不过它的影响力远没有51系列的大，所以作为初学者51系列当然是首选 。 单片机用途 其实单片机就是一种能进行数学和逻辑运算，根据不同使用对象完成不同控制任务，面向控制而设计的集成电路。 在电脑上我们可以用不同的软件在相同的硬件上实现不同的工作。比如我们用WORD可以打字，用PROTEL可以设计图纸等等。单片机其实也是如此，同样的芯片可以根据我们不同的要求做出截然不同的产品，只不过电脑是面向应用的而单片机是面向控制的，比如控制一个指示灯的亮和灭控制一台电机的启动和停止等等 。 大家都知道我们的电脑有很多的零件，比如CPU中央处理器，RAM内存条，ROM程序存储器，输入输出设备并行口串行口等等。在单片机中这些部件都有，而且还把它们全部做到了一块芯片上，这就是单片机名称的由来 。 这么多零件集成在一块芯片上，那为什么单片机的价格会这么便宜，89S51每块才10元不到，其实原因很简单----功能有强弱。就象我们平时用的PLC控制一台数控机床要用128点的。而控制一台电机有几点的，就足够了另外这种芯片的产量很大，技术也非常的成熟，自然价格也就很低了。 MCS－51系列产品按程序存储器配置类型分为3类： 8051芯片含有4k个单元的ROM； 8751芯片含有4k个单元的EPROM； 8031中无程序存储器，需要扩展程序存储器。 8051与80C51单片机的主要差别就在于芯片的制造工艺上。80C51的制造工艺是在8051基础上进行了改进。 8051系列单片机采用的是HMOS工艺：高速度、高密度； 80C51系列单片机采用的是CHMOS工艺：高速度、高密度、低功耗； 也就是说80C51单片机是一种低功耗单片机。 P3口第二功能 P3.0 RXD 串行输入口 P3.1 TXD 串行输出口 P3.2 INT0 外部中断0（低电平有效） P3.3 INT1 外部中断1（低电平有效）