机电一体化工业控制机.ppt

2 工业控制机 2.1 工业控制机的种类与选择 2.1.1 工业控制机概述 工业控制机也称工业计算机IPC(Industrial Personal Computer)。 它主要应用于工业过程测量、控制、数据采集等。 为适应工业现场的要求，工业控制机已经普遍采用如下措施： (1)特殊设计的高可靠性电源装置，除了能适应较宽的电压波动范围外，还能承受瞬间冲击，保证在电网不稳、电气干扰较大的环境中可靠运行； (2)高功率双冷风扇配置，解决高温下的散热问题，并使机箱内部空气保持正压，以减少粉尘侵入； (3)全钢结构标准机箱(带滤网)和减振，加固压条装置，在振动较大的环境中仍能可靠运行； (4)采用大母板结构，留给用户尽可能多的插槽供I/O扩展用。总线驱动能力加强，一台工控机上可插入多达10~12块I/O模板。 (5)采用标准化部件，元器件经过严格筛选，确保整机质量。 典型的工控机系统的组成部分有： (1)工控机主机：包括主板、显示板、磁盘驱动器、无源多槽ISA/PCI底板、电源和机箱等。 (2)输入接口模板：包括模拟量输入、数字量输入、频率量输入等。 (3)输出接口模块：包括模拟量输出、数字量输出、脉冲量输出等。 (4)通讯接口模板：包括串行通信接口模板(RS-232、RS-422、RS-485等)与网络通信模板(Arcnet网板或Ethernet网板)，还需配现场总线通信板等。 (5)信号调理单元：对工业现场各类输入信号进行预处理，包括对输入信号的隔离、放大、多路转换、统一电平信号等处理，对输出信号进行隔离、驱动、电压转换成电流信号等。信号处理单元由模块或模板构成，一般具有独立的机箱、供电电源、接线端子。现场输入输出信号可直接连接到信号调理模块的端子上。 (6)远程采集模块：将现场信号直接就地处理，然后通过现场总线与工控机通信相连。目前采用较好的现场总线类型有CAN总线、LON总线、PROFI BUS、BIT LINK总线以及RS-485串行通信总线等。 (7)工控软件包：包括数据采集、控制、监视、画面显示、趋势显示、报表、报警、通信等功能，采用的平台为MSDOS、WINDOWS、实时多任务操作系统。 2.1.2 工业控制机的分类 按工业控制机的总线分类： (1)PC总线工控机：PC总线工控机是基于通用计算机发展起来的工业控制机，其总线类型有：ISA总线、VESA局部总线(VL-BUS)、PCI总线、PC104总线等，主机CPU类型有80386、80486、Pentium等。 (2)STD总线工控机：采用STD总线，主机CPU类型有80386、80486、Pentium等，另外与STD总线相类似的有STE总线工控机。 (3)VME总线工控机：采用VEM总线，主机CPU类型以Motolora公司的M68000、M68020、M68030为主。 (4)多总线工控机：采用MultBus总线，以Intel工控机为代表，主机CPU类型有80386、80486、Pentium等。 2.1.3工业控制机的选择 在工控机的选择上主要应该考虑的问题： (1)选择合适的主机档次(CPU档次) (2)根据不同的应用场合选择合适的型式 (3)内存、外存配置 2.2 工业控制机的总线 总线，就是在模块与模块之间或者设备与设备之间传送一组公用共享信号线。 总线的功能就是完成不同计算机之间、计算机内部各部件之间的各类信息传送， 这些信息包括地址、数据和控制信息，所对应的总线为地址总线AB、数据总线DB以及控制总线CB。 地址总线AB主要完成系统地址信号的传送，一般为单向传送总线，信号通常从处理器(或称为CPU)发出，送往总线上所连各部件。 数据总线DB为总线上所连各模块提供移动数据的通道，因此，这些信号线被称为数据总线，通常用于传送数据信息，为双向传送总线。数据总线一般由8根、16根、32根或64根独立的信号线组成，线的数目也就是数据总线的宽度，数据总线的宽度是决定整个系统性能的一个关键因素。 控制总线CB上传输的一般为辅助完成各项操作的控制信号，包括辅助数据传输、进行总线仲裁、执行中断控制等。 2.2.1 STD总线 STD总线(Standard Bus)是1978年被Prolog公司和Mostek公司首先采用的广泛应用于工业过程控制的计算机系统。这种总线能够支持任何8位或16位的微处理器，成为小型插件板系统的标准总线，已被国际上数百家制造厂商所采用。1987年，STD总线已被批准为IEEE961标准。 2.2.2 IBM PC总线和AT总线 PC总线类型有：XT总线、ISA总线、EISA总线、VESA总线(VL-BUS)以及PCI总线。 ISA总线就是AT总线，它是在XT总线基础上扩充设计的16位总线，其寻址空间最大16MB，操作速度