机电系统工程学第1章绪论(OK).ppt

机电系统工程学 主讲人：郑海明 E-mail:haimingzheng@163.com QQ:870736608 华北电力大学机械系 * 网络资源 国际机电一体化项目资源 / 国际机电一体化课程资源 / 国际机器人网站 /category/robots/ 中国机电一体化网 / 第一章 绪 论 机电系统工程学这门课程是多学科的交叉和综合，涉及相关专业知识较多，讲授的主要内容包括： 机电一体化系统基本知识； 机电系统总体设计； 机电系统机械设计技术； 控制系统设计技术； 伺服系统设计技术。 检测技术； 机电一体化技术的应用。 机电一体化相关学科关系 1.1 机电一体化系统的基本概念 1.1 基本概念 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论 等基础上建立起 来的应用技术. 基本概念理解： 1.2 系统的基本组成 1.2 机电一体化系统构成要素与功能构成 1.2 机电一体化系统的构成 1.机械本体 机电一体化系统的机械本体包括机身、框架、连接等。是机电一体化技术的基础，对系统的结构、重量、体积刚性、耐用性等有重要影响。 强调精密机械设计技术的运用，即利用高、新技术手段，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足： 减轻重量，减小体积； 提高刚度； 实现标准化、通用化、系列化； 提高系统整体的可靠性。 2.动力与驱动(能源) 动力部分的功能是按照系统控制要求,为系统提供能量和动力,使系统正常运行。用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出,是机电一体化产品的显著特征之一。驱动部分的功能是在控制信息作用下提供动力,驱动各执行机构完成各种动作和功能。 3. 传感测试部分  传感测试部分的功能是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测,生成相应的可识别信号,传输到信息处理单元,经过分析、处理后产生相应的控制信息。这一功能一般由专门的传感器及转换电路完成。 4.执行机构 执行机构的功能是根据控制信息和指令,完成要求的动作。执行机构是运动部件,一般采用机械、电磁、电液等机构。  5. 控制及信息单元 控制及信息单元的功能是将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工,根据信息处理结果,按照一定的程序和节奏发出相应的指令,控制整个系统有目的地运行。 6.接口耦合与能量转换 （1） 变换： 两个需要进行信息交换和传输的环节之间,由于信息的模式不同（数字量与模拟量、串行码与并行码、连续脉冲与序列脉冲等等）,无法直接实现信息或能量的交流,需要通过接口完成信息或能量的统一。 （2）放大： 在两个信号强度相差悬殊的环节间,经接口放大,达到能量的匹配。  （3）耦合： 变换和放大后的信号在各环节间能可靠、快速、准确地交换,必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范。接口具有保证信息的逻辑控制功能,使信息按规定模式进行传递。 （4）能量转换：其执行元件包含了执行器和驱动器。该转换涉及到不同类型能量间的最优转换方法与原理。 1.3 机电一体化技术的分类 生产过程的机电一体化 产品的机电一体化 一、生产过程的机电一体化 二、产品的机电一体化 数 控 铣 床 汽车防抱死系统(ABS) 1. 4 机电一体化系统的结构要素 1.4 机电一体化系统的结构要素 机电一体化系统是由若干具有特定功能的机械与微电子要素组成的有机整体，具有满足人们使用要求的功能(目的功能)。根据不同的使用目的，要求系统能对输入的物质、能量和信息(即工业三大要素)进行某一处理，输出所需要的物质、能量和信息。 不管那类系统（或产品），其系统内部必须具备如所示的五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制功能、构造功能。 机电一体化系统内部与外部接口 接口技术的分类： 按功能分，接口有两种：变换、调整接口和输入/输出接口。 具有变换调整功能的接口（4种）： 1、零接口：不进行任何变换和调整，本子系统的输出即为另一子系统的输入，这种接口只起到连接的作用。如插头、座，输送管线，传动轴等。 2、无源接口：只用无源要素进行变换、调整的接口。如变速箱、变压器、可变电阻、透镜等。 3、有源接口：含有有源要素，可以主动进行匹配的接口。如电磁离合器、放大器、光电耦合器