机载GPS技术在民用系统的应用-实用篇.ppt

全球定位系统GLOBAL POSITIONING SYSTEM→A-GPS 通讯辅助GPS系统 * * 背景知识 全球定位系统（GPS）是美国以空间为基地的无线电导航系统，任何人只要有一个接收机，这个系统就可以为他提供准确的位置和时间信息 。GPS由三部分组成：围绕地球的卫星；地面上的监控站；以及用户拥有的接收机。GPS卫星从空间发射可由接收机收到和识别的信号。每个接收机可以给出三维位置（经度，纬度和海拔）外加时间。 该系统的空间部分使用 24颗高度约 2.02 万千米（10900海里）的卫星组成卫星星座。 21颗工作卫星及3颗备用卫星均为近圆形轨道，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为 55 度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 　　 GPS 卫星由 Rockwell International 制造，在轨道上重量约1,900 磅，太阳能接收板长度约 17 呎，于 1994 年完成第 24 颗卫星的发射。GPS是美国全球战略的重要组成，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元。 背景知识 GPS工作频率1575.42/1227.6兆赫，其中1575.42兆赫为商用频率。 在航空领域，由于GPS的精确性、连续性和全球的性能，GPS可以提供完美的卫星导航服务，满足航空用户的许多要求。以空间为基地的定位和导航可以在飞行的所有阶段确定三维的位置，从起飞、飞行和降落，到机场的地面导航。 GPS还是一些其他航空系统的关键组成部分, 例如增强型近地警告系统（EGPWS）就已经被证明可以成功地减少飞行撞击地面的危险性，而这是造成很多飞机失事的主要原因。 系统组成及部件位置 757-200飞机GPS（“用户接收机”）包括： 2个天线 2部MMR（多模式接收机） 天线阻抗50欧姆 内置GPS接收机组件 L波段接收机 存储器内有卫星历书（简称星历），是卫星轨道参数与瞬间坐标的数据集合（任何时间卫星在轨道上的位置） 第3页显示左右GPS位置 另1：GPS警告信息显示在CDU便签行和EICAS（L GPS、R GPS、GPS） 另2：传感器页报告GPS OK/FAIL GPS显示： GPS原理  由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。  事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。  由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。 GPS工作方式 1. 自检（上电时） 2. 初始化（自检通过后） 3. 截获方式（若有IRS位置数据可快速确认在当前位置可观测到的卫星，若无则需10分钟左右；截获并锁定4颗以上卫星后进入导航方式输出实时位置、速率、加速度、时间等导航数据） 4. 高度辅助方式（跟踪卫星仅3颗时，使用IRS惯性高度与地球半径之和作为第4星距） 5. 辅助方式（跟踪卫星少于3颗时，在30秒内，使用IRS高度、航迹、地速继续导航数据的计算，此为辅助方式；30秒后，停止输出导航数据，回到截获方式寻找卫星） 6. 故障（自检失败或工作中探测到故障） 系统图L： 系统图R： A-GPS 背景知识 A-GPS，通讯辅助GPS系统，是在通讯系统的基础上，加上A-GPS服务器等组成。A-GPS服务器有一个参考的GPS接收器，它面对空旷的天空，接收和用户接收机同样的GPS卫星信号，并计算出相关辅助信息，通过CDMA、GSM、无线互联网等无线通讯网络，发送给终端用户。 AGPS工作原理： a.?AGPS终端（如：手机等）将自身的基站地址通过网络传输到位置服务器； ? b.?位置服务器根据该终端的大概