自动控制原理习题集二.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT6 综合习题集（二） 一、填空题 1． 控制系统的性能指标主要表现在以下三个方面，即 稳定性 、 快速性 和 准确性 。 2．自动控制系统的基本控制方式主要有 开环控制 和 闭环控制 。 3．自动控制系统中环节连接的3种基本结构是 、 和 。 4. 自动控制是指没有人直接参与的情况下，利用 控制装置 操控 受控对象 ，使某个工作状态或参数（即被控量）等于给定值或按照给定信号的变化规律变化的过程。自控控制系统主要由 控制器 、 执行装置 、 受控对象 、 检测装置 四部分组成。 5. 时域分析法中常用的数学模型是 微分方程 、 传递函数 ，频率特性法中常用的数学模型是 频率特性 。 6. 建立数学模型的方法有 解析法 和 实验法 。 7. 传递函数是指系统在 零初始条件下 下，系统输出量拉氏变换C(s)与系统输入量拉氏变换R(s)之比。 8. 传递函数只适用于 线性定常系统 ，有 、 和 三种形式。 9. 传递函数只取决于 系统 的结构参数，与 输入、输出 无关。 10.δ(t) 称为 阶跃 函数，其对应的拉氏变为 1 ，1(t)称为 斜坡 函数，其对应的拉氏变为 1/s ，sinwt对应的拉氏变换为 w/s^2+w^2 。coswt对应的拉氏变换为 s/s^2+w^2 。 11. 串联环节的等效传递函数等于各串联环节传递函数的 积 。 12. 并联环节的等效传递函数等于各串联环节传递函数的 和 。 13. 系统稳定的充要条件是闭环系统所有的 特征根 都位于S平面的左半部。 14. 由于阻尼比ζ的不同，二阶系统的单位阶跃响应有四种状态，当ζ=0时为 无阻尼 ；当0ζ1时为 欠阻尼 ；当ζ＝1时为 临界阻尼 ；当ζ1时为 过阻尼 。 二、判断题 1．传递函数反映的是系统本身的一种属性，与输入量无关。 （ ） 2. 若二阶系统的阻尼比为1.7，则系统的阶跃响应为衰减震荡的曲线。 （ ） 3．系统的稳态误差仅由系统的开环放大倍数k及系统类型数来决定。 （ ） 4．传递函数是在零初始条件下定义的，而不能反映非零初始状态。 （ ） 5. 传递函数可以适用于非线性系统。 （ ） 6. 传递函数只适用于线性定常系统（满足叠加性和齐次性）。 （ ） 7. 传递函数是系统（或环节）在复数域中的数学模型，是固有特性的描述。 （ ） 8. 传递函数只取决于系统本身的结构参数，与外界输入无关。 （ ） 9. 对同一系统，其结构图具有非唯一性，简化也具有非唯一性，但得到的系统传递函数是确定唯一的。 （ ） 10. 引出点或综合点位置交换前后对应的函数关系是一样的。 （ ） 11. 相邻的综合点和引出点可交换位置。 （ ） 12. 二阶系统的超调量与自然振荡频率无关。 （ ） 13. 二阶系统的超调量与阻尼比无关。 （ ） 14. 提升系统型别和增大开环增益能够减小甚至消除系统稳态误差。 （ ） 15. 系统的稳态误差和输入信号形式及系统结构参数有关。 （ ） 三、选择题 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 4. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增