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第五章 汽车转向系设计 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之 间有协调的转角关系。 机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有 些汽车还装有防伤机构和转向减振器。采用动力转向的汽车还装有动力系统，并借助此系统 来减轻驾驶员的手力。 对转向系提出的要求有： 1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，这项要求会加速轮胎磨损，并降 低汽车的行驶稳定性。任何车轮不应有侧滑。不满足 2)汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置， 并稳定行驶。 3)汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。 4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最 小。 5)保证汽车有较高的机动性 6)操纵轻便。具有迅速和小转弯行驶能力。 7)转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 8)转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 9)在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾 驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10)进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。 正确设计转向梯形机构，可以使第一项要求得到保证。转向系中设置有转向减振器时， 能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。为了使汽车具有良 好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，并要达到按前外轮车轮轨迹计算，其最小 转弯半径能达到汽车轴距的 2～2.5 倍。通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小 和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。没有装置动力转向的轿车，在行驶中转 向，此力应为 50～100N ；有动力转向时，此力在 20～50N 。当货车从直线行驶状态，以 10km ／h 速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为 12m 的圆周行驶，且路面干燥，若转向系 内没有装动力转向器，上述切向力不得超过 250N；有动力转向器时，不得超过 120N 。轿车 转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超过 2.0 圈，货车则要求不超过 3.0 圈。 近年来，电动、电控动力转向器已得到较快发展，不久的将来可以转入商品装车使用。 电控动力转向可以实现在各种行驶条件下转动转向盘的力都轻便。 5.1 转向系主要性能参数及对汽车操纵稳定性的影响 转向系的主要性能有转向系的效率、转向系的角传动比与力传动比、转向器传动副的传 动间隙特性、转向系的刚度以及转向盘的总转动圈数。 5.1.1 转向系的效率 转向系的效率η 由转向器的效率 和转向操纵及传动机构的效率η 决定，即 0 η η η ⋅η 0 η η P −P 转向器的效率 又有正效率 和 之分。转向摇臂轴输出的功率 （ ）与转向 η + − 1 2 轴输入功率P 之比，称为转向器的正效率： 1 P −P 1 2 η+ P 1 式中P ——转向器的摩擦功率。 2 P −P ）与转向摇臂轴输入的功率P 之比，称为转向器 反之，即转向轴输出的功率 （ 3 2 3 的逆效率： P −P 3 2 η− P 3 正效率越大，转动转向轮时转向器的摩擦损失就愈小，转向操纵就愈容易。转向器的 类型、结构特点、结构