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转向不足和转向过度 汽车的转向系统除了具备以上的要求和特性外。还需要具备转向不足的特性。 汽车绝对不能具备过多的转向。 汽车也不应具备中性转向特性。 汽车必须具备稍有不足的转向特性。 汽车的转向特性取决于前后轴的载荷。转向轮的偏转刚度。以及内胎的气压等因素。 15 15 * * 15 15 15 15 宿舍成员 李嘉辉 刘俊杰 全世明 曾炜鹏 邓海育 6502 宿舍 15 转向系的内容 1、汽车的转向系的技术状况直接影响到行车的安全。 2、汽车的转向系是整部汽车的最重要的部件。是汽车的生命线 3、组成：转向装置和转向传动机构。 4、转向的类型：机械。液压助力。电动助力。 15 15 汽车转向器的组成 1、方向盘 2、转向柱 3、转向器 15 转向装置的作用 15 转向装置的作用 15 转向装置的作用 方向机的垂臂的摆动通过转向传动机构传递到转向轮，实现汽车转向。 15 1、机械转向系 15 汽车使用最多的的方向机 1、齿轮齿条转向装置。 2、涡轮蜗杆式的转向装置（循环球式和双销式或滚轮式） 15 15 1、齿轮齿条式转向器 15 15 15 齿轮齿条式方向机 15 蜗杆曲柄指销式方向机 15 15 循环球式方向机 15 汽车转向的原理 1、驾驶员的意志，方向盘的转动。 2、通过方向机结构的机械原理把扭矩放大并改变方向。把转动变为摆动。 3、通过杆件的运动，把摆动实现转向轮的左右偏转，实现汽车的转向。 4、根据汽车运动的规律，满足汽车转向的条件。 15 汽车转向的条件 为了使汽车能够顺利转向，并保持汽车在转向中各个车轮均作纯滚动而没有滑移，汽车转向应满足两个条件： 1、汽车转向时，车轮和路面应当有足够的附着力。 2、转向时所有车轮的轴线都相交于一点。各车轮围绕一个共同的圆心运动。 15 15 转向盘自由行程 单从转向操纵灵敏而言，最好是转向盘和转向节的运动同步开始并同步终止。然而，这在实际上是不可能的。因为在整个转向系中，各传动件之间都必然存在着装配间隙，并且这些间隙将随着零件的磨损而增大。在转向盘转向过程的开始阶段。此后，才需要对转向盘施加更大的转向力矩以克服经车轮传到转向节上的转向阻力矩，从而实现使各种转向轮偏转的目的。转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程。转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免使驾驶员过度紧张时有利的，但不宜过长，以免过分影响灵敏性。一般来说，转向盘从相应于汽车直线行驶的中间位置向任一方向的自由行程最好不超过10o—15o。当零件磨损严重到使转向盘自由行程超过25o—30o时，必须进行调整。 一．转向车轮的运动规律 15 B L 15 15 二．两侧转向轮偏转角之间的理想关系式 为了避免在汽车转向时产生路面对汽车的附加阻力和轮胎过快磨损，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动，显然，这只有在所有车轮的轴线都相交与一点时方能实现。此交点O称为转向中心 。 角 与 的理想关系式是： 1.由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离，称为车转弯半径。转弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小。当外转向轮偏转角达到最大值 时，转弯半径R 最小。2.在理想情况下，最小转弯半径 与 的关系为： 15 汽车的转向中心 1、如图所示：各个车轮围绕一个共同圆心运动。这个圆心叫做汽车的转向中心。 2、这个中心不是固定不变，而是随着驾驶员的操纵的转向轮的偏转角度的变化而变化。这中心也叫瞬时转向中心。 3、根据汽车的这个转向中心，可用运用数学的知识而得知： 15 内转向轮的偏转角?一定大于外转向轮的偏转角? 理由： Ｃｔｇ?＝B+M/L Ｃｔｇ?＝M/L 根据三角函数的知识，余切是个反函数。函数值越大角度值越小。 所以：?? M 15 汽车的转向机构必须具备这样的一个特性：内转向轮的偏转角度必须大于外转向轮的偏转角度。 15 汽车内外转向轮的偏转角的保证。 ? ? 前轮内转向角? 外转向角?。 将由转向系的传动机构的梯形机构保证。 15 15 15 15 15 * *