智能小车设计的文档.doc

2011年全国大学生电子设计竞赛 （题） 【组】 20年8月6日 摘 要 Abstract With the development of electronic technology, including automotive electronic with sensing technology development and become more and more intelligent, this paper will introduce and making a quantity of intelligent vehicles, it used the DuoGe sensor developed it intelligent requirements. We design and production of intelligent car points eight modules: one-chip computer c8051f120 SCM as the core of the micro control module, power supply mode provides 12 V and 5 V voltage, 12864 LCD module, photoconductive resistance testing of the realization of the black line (mark module, LJ18A3-8-Z/BX inductive close to switch detect metal and photoconductive resistance and ultrasonic combination of obstacle avoidance module, using hall sensors detect realize speed ranging module, use with photoconductive resistance to look for light source for light module, use realize leds and buzzer acousto-optic alarm module composition. Keywords: follow the mark; Detection; Speed range; Search light source; 目 录 1系统方案 2 1.1 微控制模块的论证与选择 2 1.2 循迹模块的论证与选择 2 1.3 显示模块的论证与选择 3 1.4 电机驱动模块的论证与选择 3 1.5探测避障模块的论证与选择 4 1.6测距测速模块的论证与选择 4 1.7寻光模块的论证与选择 4 2系统理论分析与计算 5 2.1 循迹模块的分析与计算 5 2.1.1 分析 5 2.1.2 计算 5 2.2测距与测速的分析与计算 6 2.2.1 分析 6 2.2.2 计算 6 3电路与程序设计 7 3.1电路的设计 7 3.1.1系统总体框图 7 3.1.2 微控制模块子系统框图与电路原理图 8 3.1.3 显示模块子系统框图与电路原理图 8 3.1.4 循迹模块子系统框图与电路原理图 9 3.1.5 电机模块子系统框图与电路原理图 10 3.1.6 探测模块子系统框图与电路原理图 10 3.1.7电源 11 3.2程序的设计 12 3.2.1程序功能描述与设计思路 12 3.2.2程序流程图 13 4测试方案与测试结果 16 4.1测试方案 16 4.2 测试条件与仪器 16 4.3 测试结果及分析 16 4.3.1测试结果(数据) 16 4.3.2测试分析与结论 17 设计总结 18 参考文献 19 致谢 20 附录1：电路原理图 21 附录2：源程序 22 智能小车（题） 【组】 1系统方案 本系统主要由模块、模块、模块模块模块、模块、模块、模块、电源模块，下面分别论证这个模块的选择。 1.1 的论证与选择 方案一：方案二：综合以上种方案，选择方案。 1.2 的论证与选择 方案一：方案二：综合以上种方案，选择方案。1.3 显示模块的论证与选择 方案一： 方案二：方案：BJ12864M中文字库型液晶显示模块可以显示字母、数字、中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。可显示128（列）× 64（行）点阵。可完成图形显示，也可显示8×4个（16×16点阵）中文汉字。?模块内置2M-位元中文字型ROM (CGROM) 总共提供8192 个中文字型(16×16点阵)，16K-位元半宽字型ROM (HCGROM) 总共提供126 个符号字型(16×8点阵)，64×16-位元显示RAM (