第04章 平面一般力系.pptVIP

第四章 平面一般力系 欲使起重机不致翻倒，应有 为了保证安全，可取m3 =36.5~37t。 （2） 满载时， m2 =25t，x 由( ) 式得 [例] 4.3 物体系统的平衡 静定与静不定 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 物体系统（物系）：由若干个 物体通过约束所组成的系统 称为物体系统。 ⒈ 物体系统 * 主讲人：李锦学 如打乒乓球，若球拍对球作用的力其作用线通过球心 （球的质心），则球将平动而不旋转；但若力的作用线与 球相切——“削球”，则球将产生平动和转动。 c F c F c m (a) (b) 平移定理 基本力系简化 4.1 平面一般力的简化 4.1.1 平面一般力系向一点简化 一、简化方法 一般力系（任意力系） 汇交力系+力偶系 向一点简化 （未知力系） （已知力系） 二、主矢与主矩 1. 主矢：指原平面一般力系各力的矢量和 。 方向： 大小： 注意： 因主矢等于原力系各力的矢量和,所 以它与简化中心的位置无关。 主矢 转向 + – 三、结论 平面一般力系向作用面内任一点简化 ，一般可以得到一力和一力偶 ； 该力作用于简化中心 ，其大小及方向等于该力系的主矢 ，该力偶之 矩等于该力系对于简化中心的主矩 。 主矩 MO 大小： 正、负规定 ： 因主矩等于各力对简化中心之矩的代数和，所以它的大小和转向一般与简化中心有关。 注意： 二、几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 四、固定端（插入端）约束 在工程中常见的有： 雨 搭 车 刀 固定端（插入端）约束的构造 ①认为Fi这群力在同一 平面内; 约束反力 ⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③FA方向不定可用正交 分力FAx, FAy表示; ④ FAx, FAy, MA为固定端 约束反力; 4.1.2 力的平移定理 定理:作用于刚体上一点的力可以平移到刚体上另一 点,不改变力的大小和方向；同时附加一个力偶, 附加力偶的力偶矩等原力对新的作用点之矩。 几个性质： 1、当力平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 3、力的平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面共点力系和一个平面力偶系的依据。 4.1.3 平面任意力系的简化结果分析 (力偶，与简化中心无关) (合力，作用线过简化中心) (最终简化结果为合力) (平衡) 可能存在以下四种情况： 集中力或集中荷载：力或 荷载的作用面积很小或与整个 构件的尺寸相比很小，可以认 为集中作用在一点上。例如， 道路给轮子的力等。 几种分布荷载 （1）体分布荷载：荷载（力）分布在整个构件内部各点上。 例如，构件的自重等。 （2）面分布荷载：分布在构件表面上的荷载（力）。例如， 风压力、雪压力等。 （3）线分布荷载：荷载分布在狭长范围内，如沿构件的轴线 分布。 补充：分布荷载 （1）集中荷载的单位，即力的单位为（N,kN)。 荷载的单位 分布荷载的大小用集度表示，指密集程度。 （2）体分布荷载的单位： （3）面分布荷载的单位： （4）线分布荷载的单位： 如图所示的均布荷载，其合力为： 作用线则通过梁的中点。 （1）均布荷载：集度为常数的分布荷载。 分布荷载的计算方法 F q=10.91kN/m 16 m 如图所示坝体所受的水压力为非均布荷载。 （2）非均布荷载：荷载集度不是常数的荷载。 y A B C 【解】取坐标系如图 所示。在 x 处取一 微段，其集度为 微段上的荷载为： 求图示梁上分布荷载的合力。 例 A B x x y l xc F 以A为简化中心，有 A B x x y l xc F 由此可见，分布荷 载合力的大小等于荷载 集度图的面积。合力作 用线的位置为： A B x x y l xc F 如图所示，已知水坝的坝前水深h=10m，求 1m长的坝面上水压力的合力之大小和作用线的 位置。 例 A B y C d h q dy 1m F 图3-15 取