第3章 高级硬件基础.pptVIP

《嵌入式系统软件教程》  David E Simon著 陈向群 等译 机械工业出版社 第三章 高级硬件基础 §3.1 微处理器 微处理器是嵌入式系统的核心部件 具有实时响应快、功率损耗低、接口方便、可靠性高、效率高等特点。 嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于它的 “专用性”。 典型的微处理器芯片 地址信号线A0~An — CPU用来通知其他部件，它要存取的地址 数据信号线D0~Dn — CPU通过数据信号线存取数据。 — 每根数据线上都接有一个三态门，地址有效 、 片选信号有效 和 读/写信号有效，三态门打开，传输数据中间过程需要信号放大。 读写信号线 — 低电平有效；控制线，通知存储器或端口，要进行的操作； 输入时钟信号 — 用于保持微处理器所有工作的频率，也就保持系统其他部分的频率； — 作为时序数字电路必须要有时钟的输入。 —由外部独立时钟电路提供； — 振荡器集成在微处理器内部。 体系结构 — 冯·诺依曼结构 — 哈佛结构 指令系统 — CISC — RISC 种类 — 很多，有简单的，也有复杂的 —主流的体系有ARM、MIPS、PowerPC、X86和DSP等。 §3.2 总线 总线即信息传递的通道 微处理器、ROM、RAM之间的传输数据、地址、控制信号的连线集合，称为总线。 — 处理器是总线主控设备，复杂系统还有其他一些总线主控设备。 最大优点： 价格低、通用性、灵活性好。 最大缺点： 通信瓶颈（带宽）。 按传输信号的类型或功能可分为：地址线（单向）、数据线（双向）和控制线。 典型的例子 — 仅仅有一个微处理器、一个ROM、一个RAM三个部件。 — A0~A15共16根地址线， 可以寻址空间为64K。 — ROM和RAM都有A0~A14 共15根地址线，可寻址空 间都为32K。 详细讲解上图 引脚 — 处理器引脚：特别注意CPU的控制信号是如何连到其他部件上的。 — RAM 引脚：读写控制实际上用来控制双向三态门 — ROM 引脚的作用 连线 — 总线的画法“粗线”；两端把单个信号线分离；并作标记。 信号连接时注意有效状态是否相同 — 有效状态相同，可以直接连接。 — 若有效状态不同，如何处理？中间加上连接电路。 不同的部件的芯片使能信号的连接，有效状态必须区分，否则会产生总线竞争。 读电路原理图的目的之一是区分不同地址空间。起始地址和结束地址。 —对于同一个地址不能对应两个部件，否则会产生总线竞争。 —对于同一个地址空间，每个部件或存储器单元的地址不能相同。 —比如，上图当A15=0 访问ROM，=ROM的地址空间为：0000H ~7fffH；当 A15=1访问RAM，=RAM的地址空间为：8000H ~ffffH 问题：CPU仅有64K的地址空间，不区分ROM和RAM的，如何分辨CPU要从RAM还是ROM中读数据呢？ — 利用地址划分：A15=0 访问ROM，A15=1访问RAM。 §3.2.1 总线上的其他硬件 总线上除了CPU、ROM、RAM外，还有其他硬件。比如USB、网络接口、音频接口等。 计算机主机和外设之间都是通过接口部件的I/O端口来沟通的。 I/O端口和内存的编址方式： — 内存映射I/O — 独立I/O 内存映射I/O —内存地址空间和I/O地址空间统一编址，不需要特殊指令。 —例子 独立I/O — 内存地址空间和I/O地址空间有各自的地址空间。 — 需要特殊指令，如汇编语言表示的IN/OUT等；标准C语言 中inport、outport、inp、outp等。 — 两者如何区分？最常见的方式是用一个引脚，处于低位表示在内存地址空间上，处于高位表示在I/O地址空间上。 — 例子 举例说明： 有CPU、Device1、Device2、Memory — Device1有独立I/O地址空间 — Device2在内存地址空间上 §3.2.2 总线握手 总线周期 — CPU通过总线对存储器或I/O端口进行一次访问所花的时间。 总线握手 —电路正常工作是，CPU控制信号必须要配合其他元件的需求。 电子工程师要注意满足电路中每个连接到总线的元件的时序要求，等待状态和等待信号线就是用来帮助满足时序要求的机制。 §3.2.3 无总线握手