影像照明辅助引导脊椎手术 - 工研院.pdf

影像照明輔助引導脊椎手術 黃戴廷 羅欣祥 林俊全 工研院電光所 工研院電光所 工研院電光所 Dvdtek@.tw lohsinhsia@.tw chunchuanlin@.tw 摘要 一般手術燈施用於小型開創脊椎手術時，因手術通道狹小且深，照度不及深層且無影化效果不彰。而 長時間使用頭戴式手術燈，醫師頭頸易產生不適感，照明方向會隨著醫師左右交談而變化。本研究設 計開發一具有微結構之深層照明導光片能與既有手術器械結合，在不同手術開口條件下，提供兼顧手 術通道、器械、患部底層三者均勻無影的照明，此外亦可擴充外加微小鏡頭模組，利用機器視覺與智 慧照明輔助外科醫師脊椎手術之進行。 關鍵字：導光片 、撐開器、小型開創 、脊椎手術 、無影化 壹、前言 老人常因椎間盤突出(俗稱:長骨刺) 、人工關節置換、骨折等狀況需要實施骨科手術，為了讓病患縮短 術後痊癒時間、減少傷口感染風險，許多骨科手術已儘可能朝向傷口微創發展，若是植入/ 取出物的 體積允許，傷口約 3~5 公分的小型開創手術(Mini-opening surgery) ，甚至是傷口更小(約 1~2 公分) 的微創手術(Minimally invasive surgery)對高齡患者會是較佳的選擇 。 本文欲介紹的影像照明技術主要是應用在脊椎手術，特別是施作於椎間盤處理的小型開創脊椎手術， 此類手術通常會使用一種泛稱撐開器(retractor)的手術器械來支撐手術開刀的傷口，一般使用的撐開 器是由一對平板狀金屬或是弧形金屬板(blade)結合一距離調節器所共同組成，上述的一對金屬板分別 固定於該距離調節器的兩端，兩片金屬板的外廓距離可依據手術傷口的大小，利用距離調節器予以調 整並鎖固，此時手術台上方的手術燈實際上已無法提供此類傷口深層足夠的照明，醫生必須使用手術 頭燈提供額外的輔助照明，或是使用具有光纖導管(Light guide fiber cable)提供照明的撐開器；然而 前者在長時間手術情況下對醫生的頭部與頸部造成不適感，而後者則因光纖導管擺設位置的不對稱， 導致照度均勻度不佳，此一不均情形會隨著手術傷口變大、光纖導管間距拉大而更為嚴重，更何況該 光纖導管所提供之照明，在本質上等效於兩個點光源，對於其他進出撐開器之手術器械無法有效達到 無影化之功效 。 R 光纖導管插入口 L 鋸齒微結構 圖1 ：具有鋸齒微結構之弧形導光片 1 在此我們設計開發了一具有鋸齒微結構之弧形導光片(如圖 1) ，可與既有弧形手術撐開器器械相結 合，將外部光源導引至手術患部 ，提供兼顧手術通道、器械、患部底層三者均勻無影的照明 ，提高手 術安全性。 貳、研究方法 本研究預設醫生將導光片固定於撐開器內壁 ，導光片的頂端接上光纖導管 ，手術光源經由光纖導管從 燈源導引至導光片內進行傳遞與擴散，除了須均勻照明患部深層外 ，由於手術器械在撐開器內操作時 均要被照明到 ，因此照明導光片上的微結構設計，須破壞原有光線全反射的光學傳遞路徑，將一定比 例的光重新分配於手術通道與進出器械之照明，有別於先前其他技術僅專注於患部底層照明，而忽略 在機器視覺輔助手術進行時，手術通道、器械的照明與患部底層同等重要。本研究相關結合的撐開器、 光纖光源、導光片 、取像鏡頭模組說明如下： 一、撐開器 TM 本研究所使用之撐開器為 Medtronic 公司的 MAST QUADRANT retractor system ，其 外觀如圖2 所示[1] ，傷口撐開部位為一內徑 21mm 、厚度