状态回授控制与观察器及其合成.pdf

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2017-09-02 发布于天津
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状态回授控制与观察器及其合成

狀態回授控制狀態回授控制與觀察器及其合成與觀察器及其合成自動控制實驗 Lecture 06 Advanced Electrical Control Lab. Department of ElectrAdvanced Electrical Control Lab. Department of ElectrAdvanced Electrical Control Lab. DepartmentAdvanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering of Electrical Engineeringical Engineeringical Engineering National ChungNational Chung-National Chung-Hsing UniversityNational Chung-Hsing University-Hsing UniversityHsing University 章節目的章節目的  基於狀態空間系統表示，進行狀態回授控制器之設計  學習狀態回授控制器之基本架構  學習觀察器之架構與兩者之合成應用 進行簡易之系統設計 Advanced Electrical Control Lab.Advanced Electrical Control Lab. P2/27 Department of Electrical EngineerDepartment of Electrical Engineering National Chung Hsing Universitying National Chung Hsing University 課程綱要課程綱要  狀態回授控制狀態回授控制  狀態觀察器  狀態回授與觀察器之合成 隨堂演練 Advanced Electrical Control Lab.Advanced Electrical Control Lab. P3/27 Department of Electrical EngineerDepartment of Electrical Engineering National Chung Hsing Universitying National Chung Hsing University 狀態回授控制狀態回授控制(State(State FeedbackFeedback Control)Control)  現代控制學中以動態方程式為模式，與轉移函數最大的不同點在於動態方程式引入不同點在於動態方程式引入狀態狀態(State)(State)的觀念的觀念  在現代控制理論中在現代控制理論中，主要的設計技巧是利用主要的設計技巧是利用狀態變數狀態變數經經過固定增益後回授，來安置閉迴路極點 (特性根)到所希望的目標位置的目標位置 Advanced Electrical Control Lab.Advanced Electrical Control Lab. P4/27 Department of Electrical EngineerD