电动汽车动力电池变流放电内阻特性与SOC实时估计论文.pdfVIP

电动汽车动力电池变流放电内阻特性与SOC实时估计 叶艳辉罗玉涛裴锋赵克刚 (华南理工大学电动汽车研究广东省重点实验室，广东省广州市510640) 摘要：通过对电动汽车常用的铅酸动力电池变流放电实验数据与特性的研究，建立以能 动势和计算等效内阻为基本参数的电池动态模型。分析了电池等效内阻的特性，得到了在 大电流放电时电池等效内阻趋于稳定的规律，并详述了基于这一规律实现电池荷电状态 实时估计。分析和初步实验表明，这种电池SOC估计方法简单易行，实时|生强，应用前 景良好。 关键词：电动汽车；铅酸动力电池；荷电状态；实时估计 一、引言 进入21世纪，由于世界经济对可持续发展的追求和人们对生活环境提出了越来越高 的要求，迫使汽车研究和制造行业开始加大了对汽车新能源的研究和开发力度。由于电动 汽车清洁无污染，能量效率高及能源多样化，结构简单，维修使用方便，使之成为2l世 纪最有前途的汽车。一直以来，制约电动汽车发展的关键因素之一是动力蓄电池不理想， 电池的比能量、比功率和使用寿命都达不到期望的水平。在这种情况下，对现有电池特性 的研究以及电池能量的管理就成为一项关键性技术。从EV／HEV的运行工况来看，掌握变 流放电情况下的电池特性是至关重要的，对电池管理、动力系统参数优化匹配、提高整车 动力性、经济性、延长电池寿命有重要意义。铅酸电池因其在性价比、技术成熟度等方面 的优势，一段时间内仍将在EV／HEV上大量实际采用。本文主要分析铅酸电池在变流放电 情况下的内阻特性，并基于这一特性得出一种车用电池组荷电状态(SOC)实时估计的方 法，这种电池SOC估计方法简单可行，实时性强。 二、铅酸电池的内阻特性分析 2．1铅酸电池放电的迟滞效应 的电流一电压关系实验结果。图中，电流按正弦规律变化，采样时间为0．1s，电流值为负 代表充电，为正代表放电。由图可见，放电电流增大与减小的变化曲线不重合，呈“迟滞 曲线”状，即在电流相同的条件下，即使电池的SOC相差很小，电池的电压会相差较大， 这反映了电池的极化动态效应。 180 电动汽车动力电池变流放电内阻特性与SOC实时估计 圈l变瘫壤电瞳撬 2．2基于等效内阻的电池模型 电池内阻有两层含义，一是指欧姆内阻，另一个含义是全内阻，它包括欧姆内阻和电 化学反应中的极化内阻，极化内阻一般不遵循欧姆定律。电池内阻的大小直接影响到负载 中驱动电机的动力性u1。因为电池活性物质的组成、电解液的浓度和温度都在不断改变， 电池的全内阻是时变的。 电池的静态模型是不能描述电池的极化效应的。为此，可在模型中增设R-C组合来等 效地模拟这种动态极化效应拉_31，图2就是一个例子。 ▲I●驴il 固2自P．I：R-C单元的动态电池横型 图3陌化动态模型 电池的外特性是研究的重点，将上述模型简化成如图3所示的形式。 模型中的时变参数定义为：E为电池的等效电动势，与电池SOC、温度等有关，量纲 是伏特，反映电池的供电能力；尼为电池的等效电阻，主要指全内阻，与放电过程、电池 18I 2005中国电动汽车研究与开发 温度等有关。 2．3电池的交流放电等效内阻特性 在图1的电池变流放电过程中，在0．1s的采样时间间隔内，认为等效电动势和等效 电阻不发生变化。 t时刻：E。l=Ⅵ+R。，l f+At时亥0：E。2=屹+R。J2 Eel=Ee2， K+R。，l=％+R。，2 Re=一(石AV)………(1) 式(1)表明，放电曲线(电流一电压)在某一点的斜率即对应