电弧喷涂电流的自动控制论文.pdfVIP

墨三壁生兰墨垄堡堡主箜壁旦茎垄茎墼兰兰塞———————————j兰塑；!!塑 电弧喷涂电流的自动控制 北京装甲兵工程学院材料科学与工程系张甲英徐滨士朱绍华 摘要本文采用8096系列单片极系统．对电弧喷涂时电流进行采样，对送丝机构控制，戳实现电弧喷髂对电流 的稳定。实验证实，在其它条件不变的情况下，经过对送丝速度进行控制后，电弧电流波动幅度大大降低，喷涂时 粒子的尺寸更加均匀．唼婊层更加瓠致、均匀a 0前言 电弧喷涂技术是五十年代产生的一种热喷涂方法，它是以电弧为热源，将熔化了的金属丝材用 高速气流雾化，并以高速嚷到工件表面形成涂层的一种热喷涂工艺。其工作原理是：两根丝状金属 材料通过送丝装置均匀的、连续送进到电弧喷枪内，以固定的角度相交，由于是各自联接于直流电 源的两极而产生电弧，使丝材端部瞬间熔化，从喷嘴喷射的气流对着熔化的丝材的端部强烈地喷射， 将丝端端部的一层熔化金属连续地喷射出去而形成微熔滴．并在气流的作用下进一步形成稳定的雾 化粒子流，然后喷射到基体表面而形成涂层。电弧喷涂技术已经在多种行业如电站防腐、舰船防腐、 机械零件维修等方面得到实际应用。电弧喷涂生产效率高。比普通火焰喷涂提高2—6倍，节能效果 显著，安全性也好，在耐磨、防腐方面和零件豹修复领域有巨大的应用价值和广阏的应用前景。 喷涂过程的稳定性与喷涂电压与喷涂电流都有关，喷涂电源一般采用平特性的直流电源，这种 系统一般都具备自动稳压的功能。但电弧喷涂时电流由送丝速度决定，而现在用于电弧喷{糸系统的 送丝机构大多不具各速度反馈环节．因而送丝速度不太稳定，从而影响电弧电流存在一定的波动， 也就影响了电弧喷涂时粒子尺寸的大小分布，从而影响了电弧喷涂涂层的质量，为了探讨电弧电流 对喷涂时的质量有多大影响，本文从对送丝速度控制着手．实现了对电弧喷涂时电流的控制。 1 系统皱成 为保证电弧喷涂的稳定，一般采用平特性的电源配合等速送丝系统进行喷涂。由于电弧喷涂时影 响送丝速度的因素较多，难以保证送丝速度的恒定，所以拟改等速送丝为变速迸丝，喷涂电源的外 特性通过电压负反馈控制实现，这样也就实现了电压电流的独立调节。 图l 电弧喷涂系统电流测控系统构图 堡二三堕!生塑坐!!：塑i差2蔓里竖堕兰兰查苎!：：墨芝兰!： 本系统以MCS。96单片机为核心，拟实现对电弧喷凉全过程进行监控。在这里主要介绍对电弧 电压、电弧电流的监测与控制部分。本系统是在电弧喷涂系统基础上加上单片机系统组成的，如图 1所示。单片机系统以80C196KC为主，再加上外围电路，有程序存贮器．数据存贮器，键盘及显 示电路，A／D转换电路、光隔、D／A转换电路等主要部分。因为送丝速度的大小决定了电弧电流的 大小，因此通过对电弧电流的监测，及对送丝速度进行控制，就可以控制电流的稳定。采用负反馈 的控制算法，电流负反馈的Pl控制算法如下： AP(k)=Kp[E(k)一E(k-1)】+KpT／tiE(k) P(k)=△P(k)+P(k．1) E(K)=l(k)·lg(K) 分时间。目标值lg(k)恒定，取电弧电流给定值。 系统软件分为初始化、喷涂参数预置、喷涂控制 等，其流程如图2所示。 系统上电后．首先进行初始化．在初始化阶段对 各存贮器单元进行分配初值和地址．随后进入喷涂参 数的预置阶段。通过预置电路，经过A／D通道采样lg， 并把结果送UID显示电路进行显示．进行喷涂丝伸出 长度调整．井打开电弧喷涂主电源，同时不断扫描功 能按键．在开始喷涂信号下以较慢速度送丝，引燃电 弧，控制系统通过电流采样来判断引弧是否成功，若 引弧成功则进入喷涂控制阶段，进行电孤电流的连续 采样，并对送丝机构进行控制。在喷涂结束信号作用 下结束本次电弧喷涂。 2实验结果与讨论 利用上述单片机系统配合CMD-400电弧喷涂系 统进行了试验．按照一般电弧喷涂时的工艺参数，对 材料为3Crl3直径2ram的喷涂丝进行喷涂，电弧电压 为32V，试验中电流采样结果如图3所示，图中横坐 标表示采样点数，每点之间间隔为lms，纵坐标表示 电流采样值，其中图a是没有采用电流反馈时电弧喷 涂时的电流采样值，b图是本系统喷涂时的电流采样 值。从图中可看出，在没有对送丝速度进行控制时， 喷涂时电流波动范围在100A-240A，上下波动幅度最 大可达41％，而对送丝速度进行控制时，电流波动范 围在150A-200A，最大约15％，可以看出，电流波动