机械设计实作计画－悬臂梁结构模态分析 - 元智大学最佳化设计实验室.pdfVIP

機械設計實作計畫－懸臂樑結構模態分析 作者 ：尹居中 (2000-05-23) ；推薦 ：徐 業良 (2000-05-25) ；最近更新 ：徐 業良 、余家杰 作者 ：尹居中 (2000-05-23) ；推薦 ：徐 業良 (2000-05-25) ；最近更新 ：徐 業良 、余家杰 (2003-02-24) 。 (2003-02-24) 。 附註 ：本文為元智 大學機械系大三機械設計課程實作計畫 。 附註 ：本文為元智 大學機械系大三機械設計課程實作計畫 。 機械設計實作計畫－懸臂樑結構模態分析 在先前的實作計畫中進行了懸臂樑結構的設計及靜態有限元素分析 ，在此次的實 作計畫裡將以有限元素分析軟體 ANSYS 對你所設計的懸臂樑進行模態分析計算結， 構自然頻率及模態形狀，並由其模態形狀中探討如何進一步提升結構剛性。 以下以一簡單案例說明所有步驟請以你自己在先前實作計畫中設計的懸臂樑尺， 寸，以同樣的步驟進行分析。 1. 繪出設計模型 首先繪出懸臂樑結構設計模型如圖 1所示，其中 CE 長度為80mm ，CD 長度為 60mm 。 圖 1. 模態分析初始模型 1 .tw/ 機械設計實作計畫－懸臂樑結構模態分析 2. 進行懸臂樑模態分析 在進行模態分析之前須注意到 ，結構的邊界條件一定要設定 即固定端的自由度， 要設定後才能進行模態分析 ，且因為模態分析涉及材料質量，在前處理時材料性質必 須輸入材料密度。在左側視窗點選 Preprocessor Material Props Material Models Structural Density 視窗裡的“Density (DENS)” ，除此之外材料性質還需輸入楊氏係 數。 注意在建立有限元素模型進行模態分析時，若幾何模型長度單位為m ，則E 為 9 3 3 -6 3 207×10 Pa ，密度為7.9×10 kg/m 。若長度單位為mm ，則密度為7.9×10 kg/mm ，且 2 6 因加速度的單位為 m/sec ，故在單位換算後其E值應為 207×10 。 模型建立完成後，在求解時模態分析的指令步驟如下： (1) 在指令列上輸入“/SOLU” ，以進入求解視窗。 (2) 在指令列上輸入“ANTYPE, MODAL” ，此指令將求解模式設定為模態分析。 (3) 在指令列上輸入“MODOPT, LAMB, 3” ，此指令在選擇LAMB 為求解的運算 方法，數字“3”為選擇求取的模態為 3 組。 (4) 在指令列上輸入“MXPAND, 3” ，鍵入此指令以便於讀取分析資料。 (5) 在指令列上輸入“SOLVE” ，便即開始進行模態分析。 3.讀取求解資料 求解完畢後，在左側的操作視窗中點選General Postproc Results Summary即 能出現圖 2 之數據視窗，其中第一項的“TIME/FREQ”即為三種模態的自然頻率，由 圖 2中可知，此結構的前三個自然頻率為 292.39 、392.46 、993.90 ，單位為rad/sec 。 2 .tw/ 機械設計實作計畫－懸臂樑結構模態分析 圖 2. 分析數據視窗 4.讀取結構的模態形狀 (mode shape) 在進行分析之前 ，我們輸入了求取結構的前三個自然頻率故求解後我們可以獲， 得三個