TMS320C6000及CAN控制器接口设计及实现.pdfVIP

第 8卷 第 18期 2008年9月 科 学 技 术 与 工 程 V01．8 No．18 Sep． 2008 1671—1819(2008)18—5280．06 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2008 Sci．Tech．Engng． TMS320C6000与CAN控制器接 口设计与实现 廖 莎 柴金广 王旭辉 (中国科学院上海技术物理研究所，上海 200083) 摘 要 介绍并分析了高性能定点数字处理器TMS320C64x和CAN控制器SJA1000的接 口信号及时序。基于复杂可编程逻 辑器件CPLD，设计了DSP处理器和CAN控制器之间的接 口电路，并给出了详细的软硬件实现方法，具有很好的实用性。 关键词 数字信号处理器 SJA1000 复杂可编程逻辑器件 时序 中图法分类号 TP311．1； 文献标志码 A CAN是 ControllerAreaNetwork的缩写(以下称 也没有一款专用集成芯片来实现非多路复用方式 为 CAN)，是 ISO 国际标 准化 的串行通信协议。 到多路复用方式的转换，所以就需要分析CAN控制 1986年德 国电气商博世公 司开发 出面 向汽车 的 器与 DSP的时序来实现连接。本文讨论 的就是 CAN通信协议，此后，CAN 通过 ISO11898及 TMS320系列DSP与CAN控制器的接 口问题，选用 ISO11519进行了标准化。CAN总线具有通信速率 的DSP为 TMS320C6416，主要介绍 CAN控制器 高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、 SJAIO00与TMS32OC6416的接 口电路。 扩展能力强、系统成本低等特点，越来越受到人们 的关注。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同， 1 CAN控制器 并被广泛地应用于工业 自动化、船舶、医疗设备、工 业设备等方面。 SJA1000是一种独立控制器，用于移动 目标和 数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP) 一 般工业环境 中的区域网络控制 (CAN)。它是 凭借其独特的哈佛结构、流水线技术和专用指令 PHILIPS半导体 PCA82C200CAN控制器 (Basic— 集，出色的处理速度和运算能力，在很多领域得到 CAN)的替代产品，而且它增加了一种新的工作模 了广泛的应用。近年来 ，随着 DSP芯片产品价格的 式PeliCAN(标准帧)，这种模式支持具有很多新特 不断下滑，低价位DSP芯片的出现，使 DSP能够从 性的CAN2．0B协议。SJAIO00的工作模式是通过 以往的军用领域迅速拓展到民用领域，已被广泛应 其内部的时钟分频寄存器中的CAN模式位来选择。 用到控制、测量、图像处理、通信领域中。 1．1 SJAIO00主要信号说明 国内的DSP芯片 以TI公司的TMS320系列为 CAN控制器 SJA1000提供的微处理器接 口方 主流，这种微处理器对外的数据和地址总线结构形 式为典型 INTEL或MOTOROLA地址数据多路复用 式为非多路复用方式，不能与多路复用形式的外围 总线模式，数据信号有地址数据信号AD7一ADO，控 接口芯片如CAN控制器SJA1000直接相连，市场上 制信号有地址选通信号ALE，片选信号cs，读信号 RD，写信号WR，模式选择信号MODE。当MODE= 2008年5月27日收到 1时，为 INTEL模式；当MODE=0时，为MOTORO— 第一作者简介：廖 莎 (1984一)，女，中国科学院上海技术物理研 LA模式。