电机驱动器PROFIBUSDP通信接口的开发论文.pdfVIP

第十七届中国过程控制会议论文集 电机驱动器PROFIBUS-DP 通信接口的开发 1 2 王铮 ,槐博超 (1.河北工业大学自动化系，天津 300130; 2.河北工业大学自动化系，天津 300130) 摘要：本文介绍了永磁同步电动机控制系统设计方案，在此基础上提出了为永磁同步电动机控制器设计 Profibus-DP 通信接口的方案，从而实现高速数据通讯。 关键词：永磁同步电动机;PROFIBUS-DP;SPC3;接口 0 引言 在课题组前期的工作中对交流同步电机步进控制进行了研究。系统由永磁同步电动机和惯性轮同 轴连接而成。由于在电机的控制过程中需要从电机驱动器实时的向主站传送电流、电压、转速、位置 等数据，而传统的串口通讯速度不能满足要求，因此我们为控制系统设计了 PROFIBUS-DP 通信接口， 这样可以实现控制单元与主站的高速数据通讯,达到实时监控的效果。本课题所开发的 PROFIBUS-DP 通信接口具有广泛的通用性。 现场总线控制系统(FCS)是信息数字化、控制分散化的新一代工业自动化控制系统。现场总线是 FCS 的关键设备之一，现在比较成熟、应用较多的现场总线有 CANBUS、PROFIBUS 及 LONWORKS 等。 PROFIBUS 总线标准基于 ISO/OSI 开放系统通讯模型，是一种国际化的现场总线标准，即 EN50170 欧洲 现场总线标准。它由三部分组成：PROFIBUS-DP，PROFIBUS-PA 和 PROFIBUS-FMS。其中 PFOFIBUS-DP 是一种高速低成本通讯连接，用于设备级控制系统和分散式 I/O 通讯，它的实时性好，数据传输速率 可达到 12Mbit/s，响应时间可达到几百微妙，数据传输技术采用 RS485，传输介质是可屏蔽双绞线或 光纤。 1 电机控制系统 电机控制系统硬件结构图如图一。控制回路采用 TI 公司的 DSP 芯片 TMS320F240。主回路采用三 菱公司的 IPM 智能功率模块 PM15RSH120。伺服控制系统由 DSP 控制板，功率板两大部分组成。DSP 控 制板主要包括：DSP 外围电路，外部控制信号输入调理电路，测量信号调理电路，显示按键驱动电路， 总线通信接口设计；功率板主要包括：多组独立电源，触发信号驱动电路，电流电压检测电路，保护 电路。 在电动机的运行过程中，要求电机的工况必须实时的反映到主站从而使工作人员能够对现场的工 作情况有及时准确的了解。为此设计了 PROFIBUS-DP 通信接口用以实现数据的通讯。控制电路与接口 单元通讯如图二。 2 通信接口硬件设计 为电机驱动控制器所设计的 PROFIBUS-DP 从站通信接口板(以下简称接口板) 由 CPU 芯片、 PROFIBUS 协议芯片 SPC3 及光隔 RS-485 驱动等电路组成。接口板与控制器采用串口连接,使用波特率 选择开关可选择指定的几种波特率(19.2K、38.4K、57.4K、115.2K、230.4K、460.8K) 中的一种;接口 板需要提供 2 组 5V 电源(VCC/GND-150mA 和 5V/0V-100mA) ,分别作为接口板的电源及光隔外电源,由 16 针插座 J1 引入。信号 A、B、RTS 及 5V、0V 可直接引到控制器 PROFIBUS 的 D 型插头上(使用 PCB 布 线或软接线均可)。根据 PROFIBUS 产品测试技术规范,此接法引线或软接线不宜过长,通常 PCB 引线不 超过 20cm、软接线不超过 10cm。 作者简介：王铮（1981.12-），男，河北省石家庄，硕士研究生，现场总线技术. 230 第十七届中国过程控制会议论文集 如果 PROFIBUS 的 D 型插头与接口板之间需要更长的引线,可以从接口板上的 10 针插头 J2 引出, 此时需要采用外接口转接板。控制器 PROFIBUS 插头为孔型(famel)D 型插头,与接口板 16 针插座连接。