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第 18卷第 2期 控制理论与应用 Vo1．18．No 2 2001年4月 O]I R0 Ⅱ狂∞RYAND ^ L 【( ．I】 A ．，2001 文章■号：1∞0—8l52(2呻1)皿一O228—06 保代价采样控制在打浆过程中的应用 吕应权 薛安克 孙优贤 (浙江大学工业控恻技术研究所，浙江大学工业控制技术国象重点实验室 ·抗州，3l0027) 摘要：针对打浆过程计算机控制系坑提出了保代价采样控制．当系统存在结构不确定时，该方法能使系统闭环 鲁棒稳定，且系统的性能指标达到一定的要求．理论分析和仿真结果表明，保代价采样控制是打浆过程一种有效可 行的控制方案． 关键词：打浆过程；保代价控制；采样控制 文喊标识码 ：A GuaranteedCostSmnpledDataControlforRefiningProcess LU ~rmgquan， XUEAnke and SUN Yooxian (№ D叫 I妇 嘣 h 咀(3~mlT~lmelogy．血醴in船 ofbdI|啦 n∞强 C~ao1．丑畸 Uniw~y。＆Ⅲ吕加 】，310027，P．R．0 啦) A 嘣 ：n e∞曲 a 蛐 0~ignpf0c gI】蚰幛edcost鲫珥 d啦 c∞ feefe~tlillgpcocess When妇 黾re曲 ch I皿oe巾Ii玎虹髂 inthe∞呲_唧腊 ，the 髑印脚 c0皿曲 cans乜bi cloudloop 斑m andg呻mⅡ- tees锄 adeqI皿 l酬 thepcf 血∞．1l啪 棚 柏蛳 and 妇 删 协 w血吐恤 c0Ⅱ血dscb衄eis咖 ve and 血 lc． K w诅血 ：Ie丘Di】唱 pCOC~SS；gIH哪n edcostgonl：iDl；鞠加 d啦 ∞ 1 前言(h1t础 c0n) 法一 以求达到满意的控制品质．但他们并未考虑 计算机控制系统在造纸工业中的应用，能够有 计算机控制的采样系统性质，一般只是简单地将连 效地提高产品质量和产量，降低原料和能量消耗．据 续对象离散化，对此离散系统设计离散控制器．这样 一 些采用计算机过程控制系统的造纸企业统计，纸 做，忽略了系统采样间隔的状态，与实际系统存在一 浆燕煮过程一般可节约蒸气 15％左右，纸浆得率提 定的误差．如何将采样系统理论应用于制浆造纸生 高2％ 4％，产量提高约 10％等．采用计算机过程 产上去 ，以使系统得到更好的性能，达到更高的经济 控制系统，还可 以大大减轻工人劳动强度，节省劳动 效益，引起了我们浓厚的兴趣，也成了我们的研究方 力．过程控制的这些效果具有明显的经济效益，人们 向之一 ． 就进一步认识到采用计算机控制系统的必要性． 打浆过程是制浆造纸生产中一个非常重要的环 在计算机控制系统中，数字控制器的使用以及 节，直接影响成纸质量、生产效率和能耗等．生产实 结合 A／D．DIA采样保持装置使得闭环系统具备了 践表明，只要保证打浆过程的特性稳定，所得的成浆 连续、离散信号．这种系统即采样系统 目前越来越引 质量就均匀而稳定 ，而且能较大程度地减少能耗．皮 起控制专家们的研究兴趣 ．现在大多数文献还仅停 遭映l12]较透彻地分析了 目前国内外打浆过程控制 留在理论研究方面．但显而易见，这种系统的研究结 的现状，指出 目前几种打浆过程系统存在的主要缺 果具有强大的应用价值． 陷，在于系统的鲁棒性不强及优化性能差．由于打浆 目前对采样系统研究的控制