使用泰克MSO4000示波器测试及分析CAN总线信号.doc

主题 TOPIC ————————————————————————————————— TITLE：使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号 OBJET?：介绍了泰克MSO4000系列示波器在CAN网测试中的若干应用 目录 1 目的 3 2 适用范围 3 3 参考文件 3 4 历史 3 5 泰克MSO4000示波器简介 4 6 利用MSO4000示波器对CAN LS信号进行采集和解码 4 6.1 对示波器进行设置 4 6.2 监测CAN LS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 5 6.3 技术规范对CAN LS信号电平值的规定 8 6.4 监测CAN LS网络的总线解码信号 9 7 利用MSO4000示波器对CAN HS信号进行采集和解码 10 7.1 对示波器进行设置 10 7.2 监测CAN HS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 10 7.3 技术规范对CAN HS信号电平值的规定 11 7.4 监测CAN HS网络的总线解码信号 11 8 使用泰克“e﹡Scope”功能对示波器进行远程操作 12 9 使用Open Choice软件自动获取示波器屏幕截图 13 10 使用SignalExpress TE软件实现自动化测试 15 CAN网络信号的测试包括总新电平信号的采集、电压值的测量、信号解码分析、总线通讯状态监测等内容，这部分内容也是构成CAN网络底层测试的基础，测试结果的正确与否，直接关系到整车电器架构的稳定性与电控单元功能的完好性，因此如何便捷高效地完成CAN网络的测试，已经成为整车验证环节中不可回避的一个话题。本文中使用泰克MSO4000系列示波器与配套的LabVIEW SignalExpress TE软件进行CAN总线信号测试与分析的方法，从而完成整车高速、低速CAN网络信号的分析与测试工作。通过“示波器+PC软件”的方式，测试人员可以方便快捷地对总线信号进行实时监测，也可以使用示波器的解码功能直接观测到对应的逻辑信号。在使用附属的SignalExpress TE软件后，还可以实现远程测试、自动化测试等功能，与其它测试和分析方法相比，具有入门简单、适用范围广、数据采集精度高等优点，大大提高了基于CAN总线技术的电控单元的开发与测试效率。 适用范围参考文件 1 966529189A ind OR_Messagerie_CAN.002 2 BOSCH. CAN Specification Version 2.0 3 泰克MSO4000和DPO4000系列数字荧光示波器用户手册 历史 2011-05-20 1.0 创建文件 泰克MSO4000示波器简介 MSO4000系列示波器是美国的泰克 (Tektronix) 公司于2007年推出的混合信号示波器，本文中应用到其系列下的MSO4054型（参见图），包含4个模拟通道和16个数字通道，带宽为500 MHz，采样率为2.5GS/s，存储深度达到10M，配合示波器上的DPO4AUTO型汽车串行触发和分析模块，完全可以对高速、低速CAN网信号进行检测和解码分析。 图1 泰克MSO4054混合信号示波器 对示波器进行设置 CAN LS （CAN Low Speed）是对所有低传输速率CAN网络的统称，PSA的AEE2004电器架构中，CAN-CONF网络（舒适网）即属于这种网络，网络中包含的主要是组合仪表、收放机、多碟CD等电控单元，典型的数据传输速率为125Kbps。 如果现在需要监测CAN-CONF网络上由BSI（智能伺服盒）发出的信息帧ID_ COMMANDES_BSI（ID = 0x36），观测其物理电平值并测试示波器的CAN总线解码功能，设定Channel 2监测CAN_H，Channel 3监测CAN_L，并利用Channel 3的CAN_L信号实现解码，探头的GND可直接接到电源的地。其它设置如下所示： （1）短按【自动设置】，清除掉示波器原有的各项设置。 （2）分别旋转Channel 3和Channel 2的“标度”旋钮，使得垂直方向上电压的标度为5.00V/div；旋转“水平”区域的“标度”按钮，调整信号的周期为100us。 （3）短按【采样】，设置如下： [模式] = “采样” [记录长度] = “100k” [延迟] = “开启” （4）短按示波器Channel 3探头上方的【3】键，设置如下： [耦合] = “直流” [阻抗] = “1MΩ” [反相] = “关闭” [带宽] = “全带宽” [(3)标签] = 输入“CAN_Low” （5）短按示波器Channel 2探头上方的【2】键，设置如下： [耦合] = “直流” [阻抗] = “1MΩ” [反相] = “关闭” [带宽] = “全带宽” [(