其任一时刻的响应都将与该时刻以后的激励有关。例如,令t=1时,就有yf(1)=f(2),即t=1时刻的响应取决于t=2时刻的激励。响应在先,激励在后,这在物理系统中是不可能的。 因此, 该系统是非因果的。同理,系统yf(t)=f(2t)也是非因果系统。 在信号与系统分析中,常以t=0作为初始观察时刻,在当前输入信号作用下, 因果系统的零状态响应只能出现在t≥0的时间区间上,故常常把从t=0时刻开始的信号称为因果信号,而把从某时刻t0(t0≠0)开始的信号称为有始信号。 1.6.4 稳定性 一个系统,如果它对任何有界的激励f(·)所产生的零状态响应yf(·)亦为有界时,就称该系统为有界输入/有界输出(Bound-input/Boundoutput)稳定,简称BIBO稳定,有时也称系统是零状态稳定的。 一个系统,如果它的零输入响应yx(·)随变量t(或k)增大而无限增大,就称该系统为零输入不稳定的;若yx(·)总是有界的, 则称系统是临界稳定的;若yx(·)随变量t(或k)增大而衰减为零,则称系统是渐近稳定的。 1.6.5 系统的分类 综上所述,我们可以从不同角度对系统进行分类。例如, 按系统工作时信号呈现的规律,可将系统分为确定性系统与随机性系统;按信号变量的特性分为连续(时间)系统与离散(时
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