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第05章 连续时间信号的采样 数字信号处理[刘兴钊][电子教案]
第5章 连续时间信号的采样 5.1 理想采样 5.2 理想重构 5.3 采样定理 听听采样混迭后的声音 5.4 连续时间信号的离散时间处理 5.5 离散时间信号的连续时间处理 5.6 模拟信号的数字处理 1.抗混叠滤波器 3.模拟到数字(A/D)的转换 4.数字到模拟(D/A)的转换 5.补偿重构滤波器 模拟低通 * 5.5 离散时间信号的连续时间处理 5.1 理想采样 5.2 理想重构 5.3 采样定理 5.4 连续时间信号的离散时间处理 5.6 模拟信号的数字处理 T: 采样周期 fs=1/T:采样频率,单位是赫兹(Hz) Ωs=2π/T:采样频率,单位是弧度/秒 (rad/s) 理想连续时间到离散时间(continuous-to-discrete-time :C/D)转换器 从数学上将C/D过程分解成两步表示 的傅立叶变换与 的 傅立叶变换的关系: 证明见课堂笔记 的傅立叶变换与 的 傅立叶变换的关系: 举例 理想采样频域变化 折叠频率 无混迭 混迭 理想离散时间到连续时间(discrete-to-continuous-time :D/C) 转换器. 将D/C转换从数学上分解成两步过程 理想重构的频域过程 The ideal reconstruction filter is a low-pass continuous-time filter with frequency response: 重构的连续时间信号与离散时间信号的时域关系 证明见课堂笔记 理想重构是时域内插 举例 理想采样并重构系统 数学等效 无混迭时,重构信号是 有混迭时,重构信号是 有混迭时的时域波形: 原始信号 重构信号 采样率44100Hz 44100Hz /4 44100Hz /8 44100Hz /16 通常情况下,连续时间信号不是严格带限,或者尽管带限但采样率低于信号最高频率的两倍。所以一般都在C/D转换前加抗混叠的连续时间低通滤波器来避免混叠。其中抗混叠低通滤波器的截止频率应该选择为采样率的一半. 采样率越高的音频信号音质越好 连续时间信号的离散时间处理系统框图 整个系统等效为一个连续时间系统 证明见课堂笔记 离散时间系统是一个频响为 的LTI系统. 输入信号带限,且采样周期T满足采样定理,或混叠发生在离散时间系统的通带以外。 则等效的连续时间系统与离散时间系统的频率响应间的关系 举例 离散时间低通滤波器的频率响应 等效的连续时间低通滤波器的频率响应 混迭发生在数字滤波器通带外也满足前述频响等效关系 用具体信号验证数字系统频响与模拟系统频响的关系 离散时间信号的连续时间处理系统框图 整个系统等效于一个离散时间系统 等效的离散时间系统与连续时间系统的频率响应之间的关系 c 证明见课堂笔记 举例 解:采用离散时间信号的连续时间处理系统理解该离散时间系统 对x[n]的作用情况 Blue: x[n], red: y[n] 应用于对某些离散时间系统的解释和理解 在实际的采样系统中,连续时间信号不可能真正带限,理想滤波不可能实现,采样数据也只能用有限字长的数表示,所以理想的C/D和D/C转换是用模拟到数字(A/D:Analog-to-digital)和数字到模拟(D/A:Digital-to-analog)的转换器来近似实现的 模拟信号的数字处理 系统框图 2.采样保持 A/D转换器的概念性表示 采用舍入处理的均匀量化中输入输出信号之间的映射关系 零阶保持的单位脉冲响应: 频率响应: D/A转换器的概念性表示 从时域波形理解采样率和编码比特共同决定音质
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