四层电梯模型PLC控制系统的设计-Read.docVIP

四层电梯教学模型PLC控制系统的设计 作者：张军 单位：广东省华立技工学校 [摘要]：本文针对PLC及电梯教学的需要，介绍了由PLC控制的自我设计的四层电梯模型的构成、设计要求、编程方法及程序等。对电梯模型采用PLC控制系统的设计进行了描述，并通过实际教学的应用，积累了宝贵的经验，在教学方面具有较好的实用价值。 [关键词]：电梯模型 PLC控制 程序设计 一、前言： 随着城市建设的不断发展，建筑不断增多，电梯在生活中有着广泛的应用。电梯作为建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。入运行，从外部难以全面了解电梯的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构封闭，在教学和培训过程中，学不能全面了解电梯的结构，因此，研制能够真实反映电梯结构和使用功能的模型十分必要目前，用于教学的电梯模型以下种：一种是电梯结构模型，即静态模型，用以描述电梯的各个组成部分；另一种是使用过程的模拟，即动态模型采用发光二极管等模拟显示元件描述电梯的启动、加速、稳速运行、减速制动、平层停靠等过程；上述两种模型虽然能够较清晰的表示电梯系统的基本结构和使用过程，但与实际的控制系统相距甚远，不能真实地描述电梯的使用功能2、四层电梯模型 结合教学的需要，我们研发设计了四层电梯模型（如图一），该电梯模型基本上反映了电梯的结构和使用功能，效果直观，可操作性好；选用功能较强的PLC作为控制单元，符合我国当前中低速电梯控制系统的实际情况该模型为电梯技术教学提供了较理想的实验平台，使用者可以直观地验证其的正确性，便于理解电梯控制的逻辑关系in （2）、曳引方式：双向1:1吊索法 （3）、门电机：单相 5W 10N/min （4）、额定速度：0.05米/秒 三、可编程序控制器（PLC）可编程序控制器为（Programmable Logic Controller，简称PLC）国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有可靠性高、适应面广、抗干扰能力强、编程、、等特点。在工业自动化控制电梯上行设计要求当电梯停于1f或2f3f呼叫时则上行到3f的行程开关控制停止当电梯停于1f2f呼叫则上行到2f的行程开关控制停止当电梯停于1f2f，3f同时呼叫电梯上行到2f行程开关控制停止继续上行到3f行程开关控制停止当电梯停于1f3f，4f同时呼叫时电梯上行到3f行程开关控制停止继续上行到4f行程开关控制停止当电梯停于1f2f，4f同时呼叫时电梯上行到2f行程开关控制停止继续上行到4f行程开关控制停止当电梯停于1f2f，3f，4f同时呼叫时电梯上行到2f行程开关控制停止继续上行到3f行程开关控制停止继续上行到4f行程开关控制停止电梯停于2f3f和4f同时呼叫电梯上行到3f行程开关控制停止继续上行到4f行程开关控制停止当电梯停于1f或2f或3f时4f呼叫则上行到4f行程开关控制后停止电梯下行设计要求当电梯停于4f或2f3f呼叫时则下行到2f的行程开关控制停止当电梯停于4f3f呼叫则下行到3f的行程开关控制停止当电梯停于4f2f，3f同时呼叫电梯下行到3f行程开关控制停止继续下行到2f行程开关控制停止当电梯停于4f3f，1f同时呼叫时电梯下行到3f行程开关控制停止继续下行到1f行程开关控制停止当电梯停于4f2f，1f同时呼叫时电梯下行到2f行程开关控制停止继续下行到1f行程开关控制停止当电梯停于4f3f，2f，1f同时呼叫时电梯下行到3f行程开关控制停止继续下行到2f行程开关控制停止继续下行到1f行程开关控制停止当电梯停于4f或3f或2f时1f呼叫则下行到1f后停止上行下行X3