实验四异步电动机变频调速系统-上海交通大学电气工程实验中心.pptVIP

异步电动机变频调速系统接线图 实验公用的编程设置： 在主菜单下选 1. 变频器菜单 1.1简单启动 电机额定功率：1.10kW 电机额定电压：380V 电机额定电流：2.8A 改变输出相序：A—B—C相序 电机热保护电流：2.8A 1.3 设置 电流限幅：4.3A 电机电流阈值：2.8A 1.4电机控制 脉冲数量：2048P/R 编码器用途：调节和监视 （一） 转速开环恒压频比控制变频调速系统一、实验目的 1.通过实验掌握转速开环恒压频比控制调速系统的组成及工作原理。 2.掌握V/f控制方式下，选取不同的模式电机的静特性的差异。 二、转速开环恒压频比控制变频调速系统的工作原理 在变频调速系统中的基本结构中变频器输出可变频率和可变电压的三相交流电，供给交流电机变频调速，恒定压频比控制是控制频率的同时控制输出电压，为什么变频调速时还要同时改变定子电压？这是因为电机调速时希望保持每极磁通量为额定值。磁通过大会使铁心饱和励磁电流过大，使绕组过热严重时会烧坏电机。磁通过小时电机出力不足输出转矩小，电机的铁心不能充分利用造成浪费。 选择低频补偿，此时需做如下设置： 1.4 电机控制 → 电机控制类型→ U0值设为30V 调节低频补偿度重复f给定=15Hz的实验内容。 四、实验报告 1．记录各种实验条件下的系统静特性n=f(f给定, Tem)，并绘出相应曲线。 2．说明转速开环恒压频比控制静特性的特点。 3．说明低频补偿对系统静特性的影响。 4．说明载波频率的大小对电机运行的影响。 （二） 异步电动机带速度传感器矢量控制系统 一、实验目的 1.通过实验掌握异步电动机带速度传感器矢量控 制系统的组成及工作原理； 2.掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统静、动特性。 3.掌握数字化测速的原理。 二、异步电动机带速度传感器矢量控制系统工作原理 矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M-T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量(即磁通分量和转矩分量)，从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的，因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。 三、实验步骤 1．按图4—1连线，并检查增量编码器接口卡是否安装。 2．速度给定方式为编程给定时，对变频器进行相应的编程设置。此时需做如下设置（不含三个实验公用的编程设置）： 控制类型的设置： 1．变频器菜单 1.4 电机控制 →电机控制类型 →选择 “FVC” 给定方式的设置： 1．变频器菜单” 1.6 命令 →给定1通道 → 图形终端给定。 3．带速度传感器矢量控制系统静特性的测定 合上电源，调节给定频率至50Hz、30 Hz、15 Hz，使电机空载运行，负载电阻置最大，调节实验台左侧单相调压器，使发电机励磁电流不大于0.57A，然后调节负载电阻，将电机加至额定负载（变频器图形显示终端转矩显示为100% T），读取被测电动机转速n，电流Ia，转矩T，逐渐减小发电机励磁电压直至为零，测取6组数据。 四、实验报告 1．记录各种实验条件下的系统静特性n=f(f给定, Tem)，并绘出相应曲线。 2．比较转速开环恒压频比控制调速系统和有传感器的矢量控制系统静特性。 实验四（三） 异步电动机无速度传感器矢量控制系统实验 一、实验目的 1.通过实验掌握异步电动机无速度传感器矢量控制系统的组成及工作原理。 2.掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统和无速度传感器矢量控制系统静、动特性差别 二、异步电动机无速度传感器矢量控制系统和带速度传感器矢量控制系统工作原理比较 带速度传感器矢量控制系统，通常采用光电码盘等速度传感器来进行转速检测，并反馈转速信号，以提高交流传动系统的动态特性。而无速度传感器矢量控制系统的出发点是利用检测的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速度传感器。重要的方面是如何准确地获取转速的信息，且保持较高的控制精度，满足实时控制的要求。 三、实验步骤 1．按图4—1连线 2．速度给定方式为编程给定时，对变频器进行相应的编程设置。此时需做如下设置（不含三个实验公用的编程设置）： 变频器菜单 1.4电机控制 →电机控制类型 →SVCI 1.6命令 →给定1通道 →图形终端（或AI1给定） 3．无速度传感器矢量控制系统静特性的测定 合上电源，调节给定频率至50Hz、30 Hz、15 Hz，使电机空载运行，负载电阻置最大，调节实验台左侧单相调压器，使发电机励磁电流不大于0.57A，然后调节负载电阻，将电机加至额定负载（变频器图形显示终端转矩显示为100% T），读取被测电动机转速n，电流Ia，转矩T，逐渐减小发电机励