基于复合控制的汽车点火线圈温控系统研究.pdfVIP

汔 车 电 字 基于复合控制的汽车点火线圈温控系统研究 从汽车点火线圈的灌封工艺入手，采用带有专家智能协调控制器的Bang—Bang控 制与单神经元自适应PID控制策略相结合的智能控制方案，实现了对影响点火线圈质量 控制的主要工艺参数即温度进行智能精确控制。 ■ 河南省商务厅 袁文卓 ● 华北水利水电学院 侯艳君 点火线圈作为汽车电子点火系 制。其控制原理框图见图1。 件．若满足条件就执行该规则．否 统的重要部件．其性能直接关系到 则继续搜索。 汽车的工况，因此保证点火线圈的 (1)控制知识 绝缘强度是提高产品质量、增强可 的获取 靠性和延长寿命的关键，而点火线 该控制方案采 图1系统控制原理 圈真空灌封过程中对温度的控制是 用分段控制策略， 保证点火线圈的绝缘强度的重中之 系统输出实际温度值与设定温度值 以下规则中的U(f)为控制器输出． 重。这就要求其温度控制系统必须 进行比较之后．推理机构查寻控制 U (f)为神经元的输出，U 为控制 响应快、控制精度高及稳定性、鲁 指标并进行反复推理，再由专家系 器输出最大值．U 为控制器输出 棒性良好。 统的控制规则根据系统偏差及偏差 最小值，Y (f)为实际输出温度值． 传统PID控制策略是处理单变量 变化率的大小、方向及变化趋势得 (f)为设定温度值．e(f)为f时刻的 常系数的线性系统和较简单的非线 出相应的控制决策，同时由专家智 偏差，Ae(f)=e(f)一e(卜1)为偏差变 性系统的有效方法．但它的控制性 能协调器来完成不同控制方式的协 化率，E1为上偏差，E 为下偏差． 能依赖于被控对象数学模型的精确 调切换工作．缩短了系统的调节时 且E1E20。系统误差曲线见图2。 性，很难彻底解决上述复杂慢变参 间．减少了输出超调。该算法无 数并受随机干扰影响的温度控制系 需被控对象的先验知识，控制器 统的稳定性、鲁棒性及动态性能。 的结构简单，可调参数较少，便 于掌握和使用。 1系统原理 2 基于专家系统的神经 本文综合单神经元及专家系统 元控制 两种控制规律的优点．提出带有专 图2系统误差曲线 家智能协调控制器的Bang—Bang控 基于专家系统的神经元控制。 对图2中的误差曲线进行分析得 制 单神经元自适应PID控制策略 是在单神经元控制算法的基础上加 出如下结论。 相结合的智能控制方案。该方案利 入专家系统，能够在一定范围内根 a．区域i内，即：j e(f)l≥E1。采 用Bang—Bang控制能在系统启动或 据被控对象的变化特性修正控制 用Bang—Bang控制．该控制方法在 异常的大偏差下实现给定值的快速 量．使输出量超调减小，调节时间 异常的大偏差下(如系统刚开始启动 跟踪。利用单神经元的自我学习， 减少。其核心部分是由知识库、推 或停止运行一段时间后重新启动)． 自我适应能力，并根据专家经验， 理机构、控制算法组成的，本文采 控制器应输出最大值或最小值来加 通