随机振动载荷动力学等效的一种工程实现方法.pdfVIP

第22卷 第6期 实 验 力 学 Vol_22 No．6 2007年 12月 J0URNAL 0F EXPERIMENTAL MECHANICS Dec．2007 文章编号：1001—4888(2007)06—0568—07 随机振动载荷动力学等效的一种工程实现方法 朱学旺，刘青林 (中国工程物理研究院总体工程研究所，四川绵阳621900) 摘要：利用实验室振动加载技术来等效模拟实际工况的随机振动载荷，以研究结构的振动环境 适应性，是工程界通用的做法。文中讨论了随机振动载荷动力学等效的过程与方法，针对小阻 尼稀疏模态结构，给出了基于结构振动响应等效的随机振动载荷等效关系的工程应用表达式和 评价等效载荷对疲劳损伤影响的方法。简支梁数值模拟表明，通过文中方法设计的等效随机振 动载荷，不仅可以获得变化不大的结构响应，而且疲劳损伤等效结果也可以满足工程应用精度 要求。 关键词：随机振动；振动载荷；动力学等效；振动响应；小阻尼结构；稀疏模态 中图分类号：O324：O346．2 文献标识码：A 0 引言 利用实验室振动加载技术来研究结构的振动环境适应性时，理想的要求是实验室的振动载荷覆盖 且刚好覆盖实际使用中的环境振动载荷。不幸的是，至今还没有一个能够被广泛接受的技术程序来设 计和验证振动环境的等效过程_1]。一般认为，振动试验的理论基础是小阻尼稀疏模态系统振动分析近 似方法，该方法认为，只要结构系统满足小阻尼与模态稀疏特征，则耦合模态对结构响应的贡献可以忽 略∞ ]，此时采用单一载荷模拟多点激励，结构的共振响应基本不变_4 ]。 尽管对于能否忽略耦合模态对结构响应的贡献曾经引起了一定范围的理论争论l_6]，且有一些研究 者从不同的应用角度讨论了耦合模态对结构响应的实际贡献_7]，但是，从工程应用的角度，目前尚未公 布能够更加有效地指导振动试验载荷设计的新方法或新技术。 文中讨论了随机振动载荷动力学等效的过程与方法。针对小阻尼稀疏模态结构，根据随机振动响 应分析的近似方法，导出了基于结构振动响应等效的随机振动载荷等效关系的工程应用表达式；应用累 积疲劳损伤线性模型，给出了评价等效载荷对疲劳损伤影响的方法。简支梁数值模拟表明，文中方法具 有工程应用精度，等效载荷的设计关键在于低阶模态频率带宽的选择确定。 1 基于结构响应的随机振动载荷等效 多自由度线弹性系统的动力学方程为： EM]{岁(￡)}+[c]{ (￡)}+EK]{ (￡)}一{z(￡)} (1) 式中，{ (￡)}为节点响应位移向量；EM]，[C]，EK]分别为系统的质量、阻尼和刚度矩阵；{z(￡)}为系统 的振动激励力向量；·表示对时间求导。 应用模态叠加方法，系统位移响应为： [s (∞)]一[ ]EH；(∞)][ ] Es (∞)][ ]EH。(∞)][ ] (2) * 收稿日期：2007—04 11；修订日期：2007—10—23 通讯作者：朱学旺(1963一)，男，研究员，研究方向：复杂结构动力学及振动环境试验。E—mail：x．W．zhu@163．corn 第6期 朱学旺等：随机振动载荷动力学等效的一种工程实现方法 式中，Es ( )]，Es ( )]分别为激励力和响应位移的功率谱密度矩阵，其对角元素为自功率谱，非对角 元素为互功率谱；[鲥，EH ( )]分别为位移振型矩阵和模态频响函数矩阵，“*”、“T”分别表示复数共 轭与矩阵转置； 为角频率。 完全模态分析时，考虑所有的J＼，阶模态的贡献(N自由度系统)，此时(2)式中的矩阵阶数均为N× N阶；截断模态分析时，仅考虑前M阶(M N)模态的贡献，[鲥，EH ( )]的阶数下降为N×M，M× M 阶。 对不相关多点激励，结构任意两点间位移响应的互功率谱分量表达式为： N M M s ( )一∑∑∑伽H ( ) S ( ) H ( ) k，l一1，2，…，N