虚拟足球机器人对战策略与算法设计.pdfVIP

摘要 摘 要 “虚拟足球机器人课程目前已在南京市中小学开设，它由学生借助计算机软件 AI—RCJ，采用“图形化编程”或“程序设计语言编程”，所编制的无需连接实体就 可以进行足球比赛的机器人，其比赛过程和结果可以在屏幕上直观形象的显示。虚 拟足球机器人比赛中，机器人的个体能力完全一致，在进行1对l比赛和2对2比 赛时，采取何种对战策略，使其在射门次数、进球数、射门成功率、胜率上都有较 大幅度的提升，更符合实战竞赛的需要，是本课题研究的主要目的。本课题主要是 在现有的虚拟足球机器人“1VSl”竞赛策略的研究分析的基础上，进一步探索，通 过大量的实验对比，试图获得一种或几种能够很好应对各阶段竞赛的策略。 通过文献研究法、行动研究法、个案研究法、实验研究法，从进攻策略、防守 策略、攻防转换条件三个方面研究，在“lvsl”的比赛中，以最简单常用的“最短 路径”射门算法为依托，通过大量的实验，总结探索出优化的以攻代守策略、基于 比赛策略。在“2vs2”的比赛中，对战策略比算法本身更为重要，本文从基于个体 自身、基于对手和基于队友三个维度进行研究：分别研究了三个维度的典型策略： 一攻一防策略、全攻策略、全攻全守策略；兑子策略；基于队友的全攻全守策略， 并研究了如何应用兑子策略战胜第五届“2vs2”冠军球队。 本课题的研究结果通过实验验证，实验策略的数据明显优于已有策略数据。以 下三个方面有较明显的表现：比赛胜率有较大提高、进球数明显增加、进攻效率有 较大提高。 同时该研究也促进了教师自身的专业发展。 本课题的研究可为一线教师的教学实践和竞赛辅导提供一定的参考。 关键词：虚拟足球机器人，对战策略，算法设计 Abstract Abstract Theclassof”VirtualFootballRobot”hasbeenset andmiddle up byprimary schoolsin named can software by AI—RCJ，students Nanjing．Aided use”graphical createdvirtualfootball programming”or”programminglanguageprogramming”to robotsthat without toentities．Theandresultof playgames connecting process football Canbe onthescreell．Theindividualofvirtual games vividlydisplayed ability football robotsare the selectionofmatch same，therefore,the tacticwilldecidethe exactly number SUCCesSrateand rateinlvslor2vs2 is ofshots，goals，shot wining games，which discussedinthis on