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编码器 介绍 主要内容 …什么是编码器 …编码器的种类 …编码器的主要组成部分 …增量编码器的原理 …绝对值编码器的原理 …编码器的机械安装 …编码器的在产品中的应用. 介绍 什么是编码器? 编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件。 它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号（电子脉冲信号或者数据串）。 这种电子信号通常需要连接到控制系统(e.g. PLC、高速计数模块、变频器等),控制系统经过计算便可以得到测量的数据，以便进行下一步工作。 编码器一般应用于机械角度、速度、位置的测量。 编码器种类 编码器的分类 编码器的前身 接近开关-（齿轮传感器） 光电编码器 光电编码器的基本部件 光电编码器 光电编码器读出原理 光电编码器 Absolute Encoders 绝对值和增量编码器的区别 -----码盘的不同是本质的区别 Incremental Encoders 增量编码器 显示速度与旋转方向 显示角度位置(脉冲累计) 角度测量时，如果电源出现故障,所有的位置信息丢失 分辨率通过每转多少脉冲表示 Incremental Encoders 增量编码器脉冲盘设计图 增量信号可以达到10’000 脉冲/圈 A/ B/ 0通道 ＋ 反相同道 0脉冲参考信号 编码器码盘的设计:一般采用以下3种材质 玻璃码盘适宜于高精度,镍和塑料码盘适宜于中等精度 通道Z 增量编码器输出信号： 3通道信号 在双通道编码器的基础上增加了 一个零位信号，用于基准点定位 一般测长度使用该信号，测速一 般不使用该信号。 信号输出如图： 可以测试速度 可以测试旋转方向 可以定位 Incremental Encoders 增量编码器的产品范围 光电式增量编码器 多种外型尺寸 24, 30, 40, 58, … mm 轴型编码器 BTIV, BDK, BDT, … 通孔型编码器 BHF, BHG, BHW, … 盲孔型编码器 BTIH, BHK, BHT, … Absolute Encoders 绝对值编码器 应用于角度测量及往复运动的测量 在0…360°的每一个角度位置传输一个唯一的信号 (单圈) 在测量的圈数中，每一圈，每一个位置都有唯一的信号（多圈） 即使在掉电或者电源出现故障时,位置信息一直可用.不必复零 ! 码盘材质一般为玻璃或高分子材料！ Absolute Encoders Absolute Encoders 绝对值单圈和多圈编码器 单圈绝对编码器传输一圈内唯一的信号 (0…360°) 单转的位置来源于码盘或霍尔传感器 多圈绝对编码器传输完整的一圈后继续计数. 计数靠电池缓冲记忆 多圈绝对编码器一般范围可达到4096转，单圈分辨率8196（25位）. Absolute Encoders 光电绝对多圈编码器 机械 机械接口 机械 编码器安装 version 1:外壳固定，使用柔性联轴器 机械 编码器安装类型 2:外壳固定，使用柔性联轴器 机械 编码器安装 类型 3:外壳可移动, 轴固定，通过销钉力矩安装 机械 机械 编码器寿命的影响 轴负载 转速 温度 振动 联轴器可以减轻振动，矫正垂直度、同心度不好等问题 Encoder Interfaces 编码器电气接口 并口 方便:每一位对应一根线 位数越高,价格越贵 SSI (同步串行接口) 点对点连接 高的数据速率 现场总线系统 Profibus CANopen DeviceNet EtherCAT 光电编码器 客户对光电编码器的需求 应用实例 --- 智能主令控制器 智能主令控制器 安阳众恒ZNLK 采用PLC+编码器的结构形式 使用廉价的单圈绝对型编码器实现多圈测量 提供便捷的操作界面，可任意设定原点位置及输出位置 主要输出开关量信号，且安装位置受限制 智能主令控制器 编码器的等级 经济性和标准型编码器： 选型实例-垂直探尺 条件及要求： 探尺驱动变频电机为2.2kW 卷筒直径650mm 下降速度0.25～0.6m/s 探尺检测精度±50mm 有效行程 9 m 选型实例-垂直探尺 绝对值编码器的安装： 选型实例-垂直探尺 绝对值编码器的选择一： 绝对值编码器安装于主令低速轴，全行程旋转264°； 满足探尺检测精度±50mm，在全行程里面需提供的分辨码数为9000mm ÷50mm=180，则编码器分辨率最小为180 ÷（ 264°÷ 360°）=246，则选择8位编码器即可