项目2模块2子程序介绍.pptVIP

* * * * * * * * 项目二 制作螺旋千斤顶 模块二 加工螺母 数控车床子程序的编制 知识目标： 1. 掌握数控车FANUC系统子程序的常用指令。 2．掌握子程序的编程规则。 能力目标： 结合所学的复合循环编程与加工技术，掌握沟槽粗、精加工程序和梯形螺纹分层切削的设计思想。 [教学目标]： [项目导入]： [项目分析]： 一、零件图分析 分析螺母的结构，主要有梯形内螺纹的加工，本零件是配合件的中间件，与螺杆有螺纹的配合，与底座有孔轴的配合，因此对各加工表面加工精度要求较高。 二、分析毛坯 零件材料为Φ40的锻铝，毛坯采用锻造成型，外圆最小加工余量为2mm。 [项目分析]： 三、制定加工工序卡 零件选用经济型数控车床加工，三爪卡盘装夹，遵循先圆后孔的加工顺序，考虑到单件生产，依次完成外圆的粗、精加工、内孔的粗、精加工、梯形内螺纹的粗、精加工，考虑到梯形内螺纹车刀切削过程中伸出刀杆的刚性问题，外圆和内孔加工完毕后，切断工件（保证总长）掉头装夹，进行梯形内螺纹的加工。 [项目示范]： 利用子程序加工如图所示零件的梯形螺纹。 名称 代号 计算 螺距 p P=10 牙顶间隙 ac ac=0.5 大径 d d=50 牙高 h3 h3=0.5p+ ac=0.5×10+0.5=5.5 小径 d3 d3=d-2h3=50-2×5.5=39 牙槽底宽 w w=0.366p-0.536ac=0.366×10-0.536×0.5=3.392 [项目示范]： 根据梯形螺纹的基本参数，可以分为4层切削用量，每层分别为4.8mm、3.6mm、2.4mm、0.2mm，各层通过调用子程序完成径向进给。 程序分为主程序和子程序。通常CNC是按主程序的指示运动的，如果主程序中遇有调用子程序的指令，则CNC按子程序运动，在子程序中遇到返回主程序的指令时，CNC便返回主程序继续执行，如下图所示。 子程序的定义 子程序的作用 子程序的编程格式 子程序的调用 子程序的嵌套 主程序和子程序的关系 [项目示范]： [项目示范]： 1.子程序的定义 某些被加工的零件中，常常会出现几何形状完全相同的加工轨迹，在编制加工程序时，有一些固定顺序和重复模式的程序段，通常在几个程序中都会使用它。这个典型的加工程序段可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。 [项目示范]： 2.子程序的作用 使用子程序可以减少不必要的重复编程，从而达到简化编程的目的。子程序可以在纸带或存储器方式下调出使用，即主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。 [项目示范]： 3.子程序的编程格式 子程序的格式与主程序相同。在子程序的开头，在地址O后写上子程序号，在子程序的结尾用M99指令（有些系统用RET返回），表示子程序结束、返回主程序。 O××××； …… M99； [项目示范]： (1)M 98 P×××× L×××× ； 式中M98—子程序调用字； P—子程序号； L—子程序重复调用次数，L省略时为调用一次。 4.子程序的调用 (2） M 98 P○○○○ ×××× ； P后面前四位为重复调用次数，省略时为调用一次；后4位为子程序号。 例： M98 P51002 ； 表示号码为1002的子程序连续调用5次。 [项目示范]： 5.子程序的嵌套 为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，称为子程序的嵌套。上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。注意：子程序嵌套不是无限次的，子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC 0i系统中，只能有两次嵌套。下图是子程序的嵌套及执行顺序。 但当具有宏程序选择功能时，可以调用4重子程序。可以用一条调用子程序指令连续重复调用同一子程序，最多可重复调用999次。 [项目示范]： 根据梯形螺纹的基本参数，可以分为4层切削用量，每层分别为4.8mm、3.6mm、2.4mm、0.2mm，各层通过调用子程序完成径向进给。 [项目示范]： [项目示范]： % O0001; 左右车削的子程序 G92 U-13 Z-56 F10; 车削螺纹左牙侧面，U为刀尖至牙顶的距离 G00 W0.692; 快速定位至螺纹右牙侧面，W为刀尖宽与牙底宽的轴向间隙 G92 U-13 Z-56 F10; 车削螺纹右牙侧面 G00 W-0.692; 快速定位至螺纹左牙侧面 M99; 子程序结束并返回主程序 % [项目实践]： 学生独立完成螺母的模拟加工。 [项目交流]： 学生分组展示