直流电机原理汇编.ppt

方法 为了改善换向，应使ik=0，想办法产生ek，使ek大小等于ea+er，方向与ea+er的方向相反，则Σe=0。 改善换向的方法是加装换向磁极。在几何中心线处加装换向磁极，换向绕组与电枢绕组串联，使Bk∝Ia，换向磁极的极性与电枢磁场极性相反，以抵消ea+er的作用。 小容量的电机（1KW以下），因为体积有限，无换向磁极，一般用移刷的方法来改善换向。 图3-34 加装换向磁极的极性与电路 加装换向磁极 本章小结1 直流电机的基本工作原理是建立在电磁感应定律和电磁力定律上的，直流电机的运行是可逆的，同一台电机既可在一定条件下作发电机运行，又可在另一条件下作电动机运行，如在原动机的拖动下，可作为发电机，将输入的机械能转变为电能；如在电枢两端输入直流电能，可作为电动机，将输入的电能转变为机械能。 本章小结2 直流电机由定子和转子组成，定子主要用于建立主磁场，转子主要作用是产生感应电势和电磁转矩，是实现机电能量转换的枢纽，故又称电枢。旋转着的电枢绕组中的电流、电势都是交变的，但电机的外部静止电路中的电流、电压是直流性质，这是换向器和电刷的共同作用的结果，因此换向也就成了直流电机特有的问题，对直流机的换向应有所了解。 本章小结3 直流电机的铭牌数据是正确选择和合理使用的依据，必须理解各额定值的含义。直流电机一般可分为他励、并励、串励和复励四种，不同的励磁方式产生不同工作特性。电机负载运行时，电枢磁场对主磁场会产生影响，这种影响称电枢反应，电枢反应的结果是：使气隙磁密发生畸变；物理中心线偏离几何中心线一角度，并有去磁作用。 本章小结4 发电机和电动机运行时都有感应电势Ea=CeΦn和电磁转矩T=CtΦIa，在发电机中，EaU（电枢端电压），电磁转矩是制动转矩，在电动机中，感应电势为反电势，UEa，电磁转矩是拖动转矩。 熟练运用直流电机的三个基本平衡方程式，可定量计算电机运行中的各物理量，同时还可求得电机的各种工作特性。 工作特性 返回 3.效率特性 效率特性是指当U=UN，If=IfN，电枢回路外串电阻RΩ=0时，η=?(Ia)关系。 不变损耗 可变损耗 效率特性曲线 3.8 他励直流电动机的机械特性 是指电动机加上一定的电压U和一定的励磁电流时，转速与转矩之间的关系，即n=?(T)。 3.8.1 机械特性的一般表达式 理想空载转速 机械特性斜率 转速降落 3.8.2 固有机械特性 他励直流电动机的固有机械特性是指：在电源电压U=UN，气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻R=0时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为： 例题3-8 解 已知一台他励直流电动机，PN=96kW，Ra=0.078Ω。UN=440V，IN=250A，nN=500r/min ，忽略电枢反应的影响。 ①求理想空载转速②固有机械特性的斜率 例题3-9 解 已知一台他励直流电动机，PN=22kW，Ra=0.1Ω。UN=220V，IN=115A，nN=1500r/min ，忽略空载转矩T0，电机拖动TL=0.85TN运行，求稳定运行时电机转速，电枢电流和电动势。 例题3-9续 解 已知一台他励直流电动机，PN=22kW，Ra=0.1Ω。UN=220V，IN=115A，nN=1500r/min ，忽略空载转矩T0，电机拖动TL=0.85TN运行，求稳定运行时电机转速，电枢电流和电动势。 3.8.3 人为机械特性 每台电动机只有一条固有机械特性，当改变电气参数如变电源电压、或变气隙磁通、或变电枢外串电阻时，所得到的机械特性，称为人为机械特性。 1 电枢回路串电阻时的人为机械特性 电枢回路串电阻时的人为机械特性是指：在电源电压U=UN，气隙磁通Ф=ФN，改变电枢外串电阻R时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为： 电枢回路串电阻时的人为机械特性 串电阻时的人为机械特性 特性的特点是：①理想空载点n0与固有机械特性的相同；②斜率β随外串电阻R的增大而增大，使特性变软。电枢回路串电阻时的人为机械特性可用于电机起动和调速。 2 改变电枢电源电压时的人为机械特性 改变电枢电源电压时的人为机械特性是指：在气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻R=0，改变电枢端电压时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为： 改变电枢电源电压时的人为机械特性 改变电枢电源电压时的人为机械特性 说明 特性的特点是： ①与固有机械特性比斜率β没变，即特性硬度没变； ②特性的理想空载点n0随电压的下降而变小，是一簇平行特性。改变电枢电源电压时的人为机械特性可用于调速。 3 减少气隙磁通时的人为机械特性 减少气隙磁通时的人为机械特性是指：在电源电压U=UN，电枢外串电阻R=0，改变气隙磁通Ф时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为： 式中气隙磁通ФФN。 由于磁路饱和,增大