南航慢走丝线切割机床ISO代码编程.docVIP

慢走丝线切割机床直线、二次曲线ISO代码译成5 B代码 机床绝对坐标系和相对坐标系 如图一所示，把X轴水平向右， Y轴垂直向上的坐标系称为绝对坐标 L2 L1 系，4个象限L1、L2、L3和L4，操 作者正面对机床，向右为+X、+U，向 前为+Y、+V，向上为 +Z，程序处理 L3 L4 的长度单位为um,输入G代码时的长 度单位为mm, 小数部分全输入，如 58.678mm。L1、L2、L3 和L4为四个 象限的标志。 相对坐标系的原点选在加工曲线 切割起点，坐标轴与绝对坐标系的坐 标轴平行，坐标轴方向使得加工曲线最初一小段在相对坐标系的第一象限建立的坐标系叫曲线相对坐标系。 将ISO代码转换成5B代码的方法和思路： 写出绝对坐标系中曲线的标准方程 建立相对坐标系：相对坐标系的原点选在加工曲线的加工起点、坐标轴与绝对坐标系的坐标轴平行，而坐标轴的方向使得加工曲线最初一小段在相对坐标系的第一象限。按表一把曲线标准方程经坐标系和曲线平移变换，化为在相对坐标系中的方程的形式,该式使得0, 0。 确定一阶，二阶差分：按写出x,y的一阶，二阶差分:jx1=，jx2=2b,jy1=，jy2=2，jx1、jy1均为正值, 确定象限指令：若曲线最初一小段在绝对坐标系的第一象限，则取lxy=41，在第二象限，则取lxy=42，在第三象限，则取lxy=43，在第四象限，则取lxy=44。特别地，正x方向直线取lxy=41，正y方向直线取lxy=42，负X方向直线取lxy=43，负y方向直线取lxy=44。. 确定计数方向和计数长度：对求y对x的导数，终点的导数的绝对值K，当K1时（终点的切线与X轴夹角45度（取锐角）），计数方向取gxy=79，计数长度jj为曲线在Y轴投影叠加和；当K=1时（终点的切线与X轴夹角≤45度），计数方向取gxy=78，计数长度jj为曲线在X轴投影叠加和。 说明：若用曲线标准方程求导数，应把导数式中的x,y化为在相对坐标系中的x,y，这样与5的结果是相同的，不过用相对坐标系中的曲线方程求导数要简捷容易。 至此，形成差分插补方法所需的代码格式： jx1，jy1，jx2，jy2，jj，gxy，lxy 逐条曲线这样处理，形成加工指令文件，存盘后采用差分插补方法的插补程序处理，加工出曲线。 曲线在绝对坐标系为准编制慢走丝线切割机的ISO代码 以下所说的相对，是指在绝对坐标系中而言的，X水平向右为正，Y垂直向上为正，ISO代码是在绝对坐标系中建立的，把ISO代码译成5B代码后的L1、L2、L3、L4才体现相对坐标系。 1. 相对坐标编程G91 每条加工指令都是以丝当前位置为坐标原点（0，0）,其他坐标都是相对这一点的坐标 2．绝对坐标编程G90 G92 Xx Yy 执行G90后必须有G92 Xx Yy，表示以丝当前的位置坐标是（x,y）确定坐标系, 其他每条指令的坐标都是在这坐标系中的坐标 3．空行程直线G00 ⑴ 相对坐标编程G91 G00 Xx Yy 直线起点在O(0,0),x、y为直线终点相对起点的坐标，取代数值,如G00 X890 Y-2345 表示终点在第四象限的直线，起点坐标（0，0），终点坐标（890,-2345） ⑵ 绝对坐标编程G90 G00 Xx Yy 直线从当前位置走到绝对坐标为x、y的点，取代数值 如G00 X890 Y-2345 表示从当前位置走到绝对坐标为（890,-2345）的点。 4．直线切割G01 ⑴ 相对坐标编程G91 G01 Xx Yy 直线起点在原点O(0,0),x、y为直线终点相对起点的坐标，取代数值如G00 X890 Y-2345 表示终点在第四象限的直线，起点坐标（0，0），终点坐标（890,-2345） ⑵ 绝对坐标编程G90 G01 Xx Yy 当前机床的坐标为（X92，Y92），直线从当前位置走到绝对坐标为x,y的点，取代数值 如G01 X890 Y-2345 表示从当前位置走到绝对坐标为（890,-2345）的点。 5．顺时针圆弧切割G02 ⑴ 相对坐标编程G91 G02 Xx Yy Ii Jj 坐标原点在圆弧加工起点, 为圆弧加工终点相对起点坐标，为圆心相对起点的坐标 G02 Xx Yy Ii Jj 圆弧加工起点坐标为（X92,Y92），,y为圆弧加工终点绝对坐标, 为圆心绝对坐标 G03 Xx Yy Ii Jj 坐标原点在圆弧加工起点, 为圆弧加工终点